HDU 1254 （经典游戏）推箱子 BFS+dfs

Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2&lt;=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

15 50 3 0 0 01 0 1 4 00 0 1 0 01 0 2 0 00 0 0 0 0

 

Sample Output

4因为只要求一个箱子到目的地的最短步数所以只要考虑如下几点即可：1：一箱子作为主体 对其BFS寻找最短路2：每次箱子移动前都要判断人能否到达箱子后面3：人不能经过箱子4：箱子可能重复经过同一点代码：
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<queue>#define qq 9using namespace std;int map[qq][qq];int vis[qq][qq][4];               //箱子的访问数组 必须开三维 因为可能经过同一坐标int dis[qq][qq];                  //人的访问数组int fx[4][2]= {1,0,0,1,0,-1,-1,0};struct node{    int x,y,x1,y1,step;};int m,n;int sx,sy,sx1,sy1;int tx1,ty1,tt;bool inmap(int a,int b){    if(a<1||a>m||b<1||b>n||map[a][b]==1)        return false;    return true;}void dfs(int xx,int yy)            //人能否到达箱子后面{    if(xx==tx1&&yy==ty1)    {        tt=1;        return ;    }    if(tt==1)        return;    int tx,ty;    for(int i=0; i<4; i++)    {       tx=xx+fx[i][0];       ty=yy+fx[i][1];       if(tx<1||ty<1||tx>m||ty>n||map[tx][ty]==1||dis[tx][ty]==1)        continue;       dis[tx][ty]=1;       dfs(tx,ty);       dis[tx][ty]=0;    }}void bfs(){    queue<node>q;    node now,next;    memset(vis,0,sizeof(vis));    memset(dis,0,sizeof(dis));    now.x=sx,now.y=sy;    now.x1=sx1,now.y1=sy1;    now.step=0;    q.push(now);    while(!q.empty())    {        now=q.front();        q.pop();        if(map[now.x][now.y]==3)        {            cout<<now.step<<endl;            return;        }        for(int i=0; i<4; i++)        {            next.x=now.x+fx[i][0];            next.y=now.y+fx[i][1];            tx1=now.x-fx[i][0];            ty1=now.y-fx[i][1];            next.step=now.step+1;            if(inmap(next.x,next.y)&&inmap(tx1,ty1)&&map[next.x][next.y]!=1&&vis[next.x][next.y][i]==0)            {                memset(dis,0,sizeof(dis));                tt=0;                dis[now.x1][now.y1]=1;                dis[now.x][now.y]=1;                dfs(now.x1,now.y1);                     //重要 人不能穿过箱子                dis[now.x1][now.y1]=0;                dis[now.x][now.y]=0;                if(tt==1)                {                    vis[next.x][next.y][i]=1;                    next.x1=tx1;                    next.y1=ty1;                    q.push(next);                }            }        }    }    cout<<-1<<endl;    return;}int main(){    int t,i,j;    scanf("%d",&t);    while(t--)    {        scanf("%d%d",&m,&n);        for(i=1; i<=m; i++)            for(j=1; j<=n; j++)            {                scanf("%d",&map[i][j]);                if(map[i][j]==2)                    sx=i,sy=j;                if(map[i][j]==4)                    sx1=i,sy1=j;            }        bfs();    }    return 0;}