hdu 1728 逃离迷宫 （bfs+循环队列）

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 15248    Accepted Submission(s): 3681

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes

 

一个广搜，刚学的循环队列，感觉很好用。这一题和hdu1175类似，但是昨天把那道题代码改着写的提交就wrong，今天重写了一次，AC了，bug真的不好找。。。

题意：一个人想要从一个点到达另一个点，不能穿过障碍，且拐弯的次数有限制，问是否能到达。。

思路：每个点可能经过多次，用一个数组记录经过该点时这条路线的最少转弯次数，转弯次数大于标记值就不能入队。。。

#include"stdio.h"#include"string.h"#include"queue"#include"vector"using namespace std;#define N 105#define M 1000000char g[N][N];int mark[N][N];int n,m,x1,x2,y1,y2,q;int dx[4]={0,0,1,-1};int dy[4]={1,-1,0,0};struct node{    int x,y,d,mov;}p[M];int judge(int x,int y){    if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]=='.')        return 1;    return 0;}int bfs(){    int i,l,r,x,y;    l=r=0;    for(i=0;i<4;i++)    {        p[r].x=x1;        p[r].y=y1;        p[r].d=i;        p[r++].mov=0;    }    while(l!=r)    {        for(i=0;i<4;i++)        {            x=p[r].x=dx[i]+p[l].x;            y=p[r].y=dy[i]+p[l].y;            if(judge(x,y)==0)                continue;            p[r].d=i;            p[r].mov=p[l].mov;            if(p[l].d!=i)                p[r].mov++;            if(x==x2&&y==y2&&p[r].mov<=q)                return 1;            if(p[r].mov>mark[x][y])                continue;            mark[x][y]=p[r].mov;            r++;            if(r>=M)                r=0;        }        l++;        if(l>=M)            l=0;    }    return 0;}int main(){    int T,i,j;    scanf("%d",&T);    while(T--)    {        scanf("%d%d",&n,&m);        for(i=0;i<n;i++)            scanf("%s",g[i]);        scanf("%d%d%d%d%d",&q,&y1,&x1,&y2,&x2);        x1--;x2--;y1--;y2--;        for(i=0;i<n;i++)        {            for(j=0;j<m;j++)            {                mark[i][j]=q+1;            }        }        if(bfs())            printf("yes\n");        else            printf("no\n");    }    return 0;}