msp430F149调PWM

来源：互联网发布：汽车配件编码查询软件编辑：程序博客网时间：2024/06/05 13:07

还说好好安下心调我的PID 结果又被某人喊调一个占空比为10%的PWM波

这不，直接上代码吧：

But first，还是要先解释一下端口：按键改变PWM的占空比

按键IO口如下：

然后就是用P2.3和P2,4口输出两路PWM信号

#include<msp430x14x.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define keyin (P1IN & 0x0f)uchar T[]={10,20,40,100,150,200};        //高电平持续void delay(void){    uint tmp;    for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);}void main( void ){      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //关闭看门狗    uchar temp,keyval = 0;    char i=0;    TACTL = TASSEL0 + TACLR;             // ACLK, 清除 TAR    CCR0 = 201-1;                        // PWM周期    CCTL1 = OUTMOD_7;                         CCTL2 = OUTMOD_7;                         TACTL |= MC0;                        // Timer_A 增计数模式        P2DIR |= 0x08;                       // P2.3 输出      P2SEL |= 0x08;                     // P2.3 TA1    P2DIR |= 0x10;                        // P2.4 输出      P2SEL |= 0x10;                     // P2.4 TA2    P2DIR |= 0x24;      P2OUT &= (~BIT5) +(~BIT2);         //P2.2与P2.5点亮     while(1)    {        if(keyin != 0x0f)                //如果有键被按下         {            delay();                     //延时消抖            if(keyin != 0x0f)            //再次检测按键状态            {                temp=keyin;                while(keyin != 0x0f);    //等待按键被放开                switch(temp)             //转换键值                     {                  case 0x0e:                            keyval = 1;break;                  case 0x0d:                            keyval = 2;break;                  default:                            keyval = 0;break;                 }                            if(keyval==1)            //按键加                 {                   P2DIR |= 0x80;                     P2OUT^=BIT7;        //按键指示                   i++;                   if(i>5)                     i=0;                 }                if(keyval==2)            //按键减                 {                   if(i==0)                     i=5;                   else                     i--;                   P2DIR |= 0x80;                   P2OUT^=BIT7;          //按键指示                 }             }        }       CCR1 = T[i];                      //占空比: T[i] / 200       CCR2 = T[i];                      //占空比: T[i] / 200    }}

亲调可用。我该去撸PID了...

0 0