webots控制器编写

空的模板：

hexapod例程源码：

servo作为电机使用的旋转写法：

  const char *SERVO_NAME = "servo";  WbDeviceTag servo;  servo = wb_robot_get_device(SERVO_NAME);  if (!servo) {    printf("could not find servo: %s\n",servo);  }  wb_servo_set_position(servo, INFINITY);  wb_servo_set_velocity(servo, 6.28); // 1 rotation per second

csdn上传图片很不方便，仿真效果见我的轻博客 http://mytool.lofter.com/。