Vold工作流程分析学习

一 Vold工作机制分析

         vold进程：管理和控制Android平台外部存储设备，包括SD插拨、挂载、卸载、格式化等；

         vold进程接收来自内核的外部设备消息。

Vold框架图如下：

　　　　

 

         Vold接收来自内核的事件，通过netlink机制。

         Netlink 是一种特殊的 socket；

         Netlink 是一种在内核与用户应用间进行双向数据传输的非常好的方式，用户态应用使用标准的socket API 就可以使用 netlink 提供的强大功能；

         Netlink是一种异步通信机制，在内核与用户态应用之间传递的消息保存在socket缓存队列中；

内核通过Netlink发送uEvent格式消息给用户空间程序；外部设备发生变化，Kernel发送uevent消息。

二 Vold进程启动过程

service vold /system/bin/vold    class core    socket vold stream 0660 root mount    ioprio be 2 

vold进程执行过程：

         \system\vold\main.cpp

int main() {        VolumeManager *vm;        CommandListener *cl;        NetlinkManager *nm;        //创建vold设备文件夹        mkdir("/dev/block/vold", 0755);                //初始化Vold相关的类实例 single        vm = VolumeManager::Instance();        nm = NetlinkManager::Instance();                //CommandListener 创建vold socket监听上层消息        cl = new CommandListener();        vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);        nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);                //启动VolumeManager         vm->start();                //根据配置文件/etc/vold.fstab 初始化VolumeManager         process_config(vm);                //启动NetlinkManager socket监听内核发送uevent        nm->start();                //向/sys/block/目录下所有设备uevent文件写入“add\n”,        //触发内核sysfs发送uevent消息        coldboot("/sys/block");                //启动CommandListener监听vold socket        cl->startListener();                // Eventually we'll become the monitoring thread        while(1) {            sleep(1000);        }                exit(0);} 

process_config解析vold.fstab文件：

static int process_config(VolumeManager *vm) {        //打开vold.fstab的配置文件        fp = fopen("/etc/vold.fstab", "r")        //解析vold.fstab 配置存储设备的挂载点    while(fgets(line, sizeof(line), fp)) {        const char *delim = " \t";        char *type, *label, *mount_point, *part, *mount_flags, *sysfs_path;        type = strtok_r(line, delim, &save_ptr)        label = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)        mount_point = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)              //判断分区 auto没有分区        part = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)        if (!strcmp(part, "auto")) {             //创建DirectVolume对象 相关的挂载点设备的操作           dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, -1);        } else {           dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, atoi(part));        }                //添加挂载点设备路径        while ((sysfs_path = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr))) {            dv->addPath(sysfs_path)        }              //将DirectVolume 添加到VolumeManager管理              vm->addVolume(dv);    }    fclose(fp);    return 0;}

vold.fstab文件：

　　导出一个我的手机里面的vold.fstab文件 内容：

dev_mount sdcard /mnt/sdcard emmc@fat /devices/platform/goldfish_mmc.0 /devices/platform/mtk-sd.0/mmc_hostdev_mount external_sdcard /mnt/sdcard/external_sd auto /devices/platform/goldfish_mmc.1 /devices/platform/mtk-sd.1/mmc_host

 

　　vold.fstab格式是:

         type         label        mount_point part         sysfs_path      sysfs_path

　　sysfs_path可以有多个 part指定分区个数，如果是auto没有分区

三 Vold中各模块分析

         在vold进程main函数中创建了很多的类实例，并将其启动。

int main(){         ……         vm->start();         nm->start();         cl->startListener();}

这些类对象之间是如何的，还需要现弄清楚每个类的职责和工作机制。

1 NetlinkManager模块

　　NetlinkManager模块接收从Kernel发送的Uevent消息，解析转换成NetlinkEvent对象；再将此NetlinkEvent对象传递给VolumeManager处理。

此模块相关的类结构：

　　　　

 

下面从start开始，看起如何对Kernel的Uevent消息进行监控的。

NetlinkManager start：

int NetlinkManager::start() {    //netlink使用的socket结构    struct sockaddr_nl nladdr;            //初始化socket数据结构    memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));    nladdr.nl_family = AF_NETLINK;    nladdr.nl_pid = getpid();    nladdr.nl_groups = 0xffffffff;    //创建socket PF_NETLINK类型    mSock = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);    //配置socket 大小    setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &sz, sizeof(sz);    setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &on, sizeof(on);    //bindsocket地址    bind(mSock, (struct sockaddr *) &nladdr, sizeof(nladdr);            //创建NetlinkHandler 传递socket标识，并启动    mHandler = new NetlinkHandler(mSock);    mHandler->start();    return 0;} 

NetlinkHandler start：

int NetlinkHandler::start() {　　　　//父类startListener　　　　return this->startListener();}

NetlinkListener start：

int SocketListener::startListener() {　　 //NetlinkHandler mListen为false     if (mListen && listen(mSock, 4) < 0) {        return -1;    } else if (!mListen){        //mListen为false 用于netlink消息监听        //创建SocketClient作为SocketListener 的客户端         mClients->push_back(new SocketClient(mSock, false, mUseCmdNum));    }
    //创建匿名管道    pipe(mCtrlPipe);    //创建线程执行函数threadStart    参this    pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this);}

线程监听Kernel netlink发送的UEvent消息：     

void *SocketListener::threadStart(void *obj) {    //参数转换    SocketListener *me = reinterpret_cast<SocketListener *>(obj);    me->runListener();    pthread_exit(NULL);    return NULL;}

SocketListener 线程消息循环：

void SocketListener::runListener() {        //SocketClient List    SocketClientCollection *pendingList = new SocketClientCollection();    while(1) {        fd_set read_fds;        //mListen 为false        if (mListen) {            max = mSock;            FD_SET(mSock, &read_fds);        }        //加入一组文件描述符集合 选择fd最大的max        FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);        pthread_mutex_lock(&mClientsLock);        for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {            int fd = (*it)->getSocket();            FD_SET(fd, &read_fds);            if (fd > max)                max = fd;        }        pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);                //监听文件描述符是否变化        rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);        //匿名管道被写，退出线程        if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))            break;        //mListen 为false        if (mListen && FD_ISSET(mSock, &read_fds)) {                //mListen 为ture 表示正常监听socket            struct sockaddr addr;            do {                //接收客户端连接                c = accept(mSock, &addr, &alen);            } while (c < 0 && errno == EINTR);                        //此处创建一个客户端SocketClient加入mClients列表中，异步延迟处理            pthread_mutex_lock(&mClientsLock);            mClients->push_back(new SocketClient(c, true, mUseCmdNum));            pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);        }        /* Add all active clients to the pending list first */        pendingList->clear();        //将所有有消息的Client加入到pendingList中        pthread_mutex_lock(&mClientsLock);        for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {            int fd = (*it)->getSocket();            if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {                pendingList->push_back(*it);            }        }        pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);        //处理所有消息        while (!pendingList->empty()) {            it = pendingList->begin();            SocketClient* c = *it;            pendingList->erase(it);               //处理有数据发送的socket 虚函数            if (!onDataAvailable(c) && mListen) {               //mListen为false            }        }    }}

Netlink消息处理：

 

　　在消息循环中调用onDataAvailable处理消息，onDataAvailable是个虚函数，NetlinkListener重写了此函数。

NetlinkListener onDataAvailable消息处理：

bool NetlinkListener::onDataAvailable(SocketClient *cli){    //获取socket id    int socket = cli->getSocket();    //接收netlink uevent消息    count = TEMP_FAILURE_RETRY(uevent_kernel_multicast_uid_recv(                                 socket, mBuffer, sizeof(mBuffer), &uid));    //解析uevent消息为NetlinkEvent消息    NetlinkEvent *evt = new NetlinkEvent();    evt->decode(mBuffer, count, mFormat);        //处理NetlinkEvent onEvent虚函数    onEvent(evt);}

  　　将接收的Uevent数据转化成NetlinkEvent数据，调用onEvent处理，NetlinkListener子类NetlinkHandler重写了此函数。

NetlinkHandler NetlinkEvent数据处理：

void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt) {    //获取VolumeManager实例    VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();    //设备类型    const char *subsys = evt->getSubsystem();                      //将消息传递给VolumeManager处理    if (!strcmp(subsys, "block")) {        vm->handleBlockEvent(evt);    }}

　　　　NetlinkManager通过NetlinkHandler将接收到Kernel内核发送的Uenvet消息，

　　转化成了NetlinkEvent结构数据传递给VolumeManager处理。

2 VolumeManager模块

　　此模块管理所有挂载的设备节点以及相关操作执行；下面是VolumeManager模块类结构图：

 

　　　　

 

　　　　DirectVolume：一个实体存储设备在代码中的抽象。

　　　　SocketListenner：创建线程，监听socket。

　　这里VolumeManager构造的SocketListenner与NetlinkManager构造的SocketListenner有所不同的：

　　　　NetlinkManager构造的SocketListenner：Kernel与Vold通信；

　　　　VolumeManager构造的SocketListenner：Native Vold与Framework MountService 通信；

　　VolumeManager构造的SocketListenner，由vold进程main函数中创建的CommandListener：

 int main() {         ……         CommandListener *cl;         cl = new CommandListener();        vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);        //启动CommandListener监听        cl->startListener();}          

VolumeManager工作流程：

//从main函数中的start开始：int VolumeManager::start() {    return 0;}

　　NetlinkManager接收到Kernel通过netlink发送的Uevent消息，转化成了NetlinkEvent消息，再传递给了VolumeManager处理。

NetlinkManager与VolumeManager交互流程图：

　　　　

 

VolumeManager处理消息 handleBlockEvent：

　　从NetlinkManager到VolumeManager代码过程

　　函数执行从onEvent到handleBlockEvent：

    void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt) {        ……            //将消息传递给VolumeManager处理        if (!strcmp(subsys, "block")) {            vm->handleBlockEvent(evt);        }    }    void VolumeManager::handleBlockEvent(NetlinkEvent *evt) {        //有状态变化设备路径    　　const char *devpath = evt->findParam("DEVPATH");
    　　//遍历VolumeManager中所管理Volume对象（各存储设备代码抽象）    　　for (it = mVolumes->begin(); it != mVolumes->end(); ++it) {        　　if (!(*it)->handleBlockEvent(evt)) {            　　hit = true;           　　 break;        　　}    }}

将消息交给各个Volume对象处理：DirectVolume

　　从VolumeManager到所管理的Volume对象

　　　　这里的Volume为其派生类DirectVolume。

int DirectVolume::handleBlockEvent(NetlinkEvent *evt) 
{    //有状态变化设备路径    const char *dp = evt->findParam("DEVPATH");    PathCollection::iterator  it;    for (it = mPaths->begin(); it != mPaths->end(); ++it) {        //匹配 设备路径         if (!strncmp(dp, *it, strlen(*it))) {            int action = evt->getAction();            const char *devtype = evt->findParam("DEVTYPE");            //动作判断            if (action == NetlinkEvent::NlActionAdd) {                int major = atoi(evt->findParam("MAJOR"));                int minor = atoi(evt->findParam("MINOR"));                char nodepath[255];                //设备节点路径名称                snprintf(nodepath,sizeof(nodepath), "/dev/block/vold/%d:%d",                         major, minor);
                //创建设备节点                createDeviceNode(nodepath, major, minor);                if (!strcmp(devtype, "disk")) {                    //添加disk                    handleDiskAdded(dp, evt);                } else {                    //添加分区                    handlePartitionAdded(dp, evt);                }            } else if (action == NetlinkEvent::NlActionRemove) {                           } else if (action == NetlinkEvent::NlActionChange) {                           } else {                SLOGW("Ignoring non add/remove/change event");            }            return 0;        }    }}

 　　　　为什么要让VolumeManager中的每一个Volume对象都去处理SD状态变换消息，

　　每一个Volume可能对应多个Path；即一个挂载点对应多个物理设备。

抽象存储设备DirectVolume 动作状态变化处理：

void DirectVolume::handleDiskAdded(const char *devpath, NetlinkEvent *evt) {    //主次设备号    mDiskMajor = atoi(evt->findParam("MAJOR"));    mDiskMinor = atoi(evt->findParam("MINOR"));            //设备分区情况    const char *tmp = evt->findParam("NPARTS");　　mDiskNumParts = atoi(tmp);        if (mDiskNumParts == 0) {        //没有分区，Volume状态为Idle        setState(Volume::State_Idle);    } else {        //有分区未加载，设置Volume状态Pending        setState(Volume::State_Pending);    }    //格式化通知msg："Volume sdcard /mnt/sdcard disk inserted (179:0)"    char msg[255];    snprintf(msg, sizeof(msg), "Volume %s %s disk inserted (%d:%d)",             getLabel(), getMountpoint(), mDiskMajor, mDiskMinor);    //调用VolumeManager中的Broadcaster——>CommandListener 发送此msg    mVm->getBroadcaster()->sendBroadcast(ResponseCode::VolumeDiskInserted,                                        msg, false);}

消息通知Framework层存储设备状态变化：

　　类继承关系：

　　　　

 

　　发送消息通知Framework层是在SocketListener中完成；

void SocketListener::sendBroadcast(int code, const char *msg, bool addErrno) 
{    pthread_mutex_lock(&mClientsLock);    //遍历所有的消息接收时创建的Client SocketClient    // SocketClient将消息通过socket（“vold”）通信    for (i = mClients->begin(); i != mClients->end(); ++i) {        (*i)->sendMsg(code, msg, addErrno, false);    }    pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);}

　　这里工作的SocketListener是VolumeManager的，SocketListener的派生类CommandListener，

用来与Framework交互的，监听Socket消息。通过VolumeManager中调用sendBroadcast，与CommandListener模块进行交互。

由此需要清楚CommandListener模块工作流程。

 

3 CommandListener模块

　　CommandListener监听Socket，使Vold与Framework层进行进程通信；

其相关类继承结构图如下：

　　　　

 

CommandListener工作流程：

int main() {  　　VolumeManager *vm;  　　CommandListener *cl; 　　 NetlinkManager *nm;       //CommandListener 创建vold socket监听上层消息  　　cl = new CommandListener();    　　//作为VolumeManager与NetlinkManager的Broadcaster  　　vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl); 　　 nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);         //启动CommandListener监听  　　cl->startListener();  　　……}

CommandListener实例的创建：构造函数

         CommandListener构造函数：

　　CommandListener::CommandListener() :                FrameworkListener("vold", true) {    //注册Framework发送的相关命令 Command模式    registerCmd(new DumpCmd());    registerCmd(new VolumeCmd());    registerCmd(new AsecCmd());    registerCmd(new ObbCmd());    registerCmd(new StorageCmd());    registerCmd(new XwarpCmd());    registerCmd(new CryptfsCmd());}        

 

 

 

FrameworkListener构造函数：

FrameworkListener::FrameworkListener(const char *socketName, bool withSeq) :                            SocketListener(socketName, true, withSeq) {    mCommands = new FrameworkCommandCollection();    mWithSeq = withSeq;}

注册Command：

void FrameworkListener::registerCmd(FrameworkCommand *cmd) {    mCommands->push_back(cmd);}

SocketListener构造函数：

SocketListener::SocketListener(const char *socketName, bool listen, bool useCmdNum) {    //mListen = true 正常的socket监听    mListen = listen;    //socket 名称“vold”    mSocketName = socketName;    mSock = -1;    mUseCmdNum = useCmdNum;    //初始化锁    pthread_mutex_init(&mClientsLock, NULL);    //构造Listener Client List    mClients = new SocketClientCollection();}

CommandListener启动 startListener：

int SocketListener::startListener() {    //mSocketName = “Vold”    mSock = android_get_control_socket(mSocketName);            //NetlinkHandler mListen为true 监听socket    if (mListen && < 0) {        return -1;    } else if (!mListen){        mClients->push_back(new SocketClient(mSock, false, mUseCmdNum));    }            //创建匿名管道    pipe(mCtrlPipe);    //创建线程执行函数threadStart 参数this    pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this);}void *SocketListener::threadStart(void *obj) {    SocketListener *me = reinterpret_cast<SocketListener *>(obj);    me->runListener();}void SocketListener::runListener() {    //SocketClient List    SocketClientCollection *pendingList = new SocketClientCollection();    while(1) {        fd_set read_fds;                //mListen 为true        if (mListen) {            max = mSock;            FD_SET(mSock, &read_fds);        }                //加入一组文件描述符集合 选择fd最大的max select有关        FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);        pthread_mutex_lock(&mClientsLock);        for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {            int fd = (*it)->getSocket();            FD_SET(fd, &read_fds);            if (fd > max)                max = fd;        }        pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);                //监听文件描述符是否变化        rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);        //匿名管道被写，退出线程        if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))            break;        //mListen 为true        if (mListen && FD_ISSET(mSock, &read_fds)) {            //mListen 为ture 表示正常监听socket            struct sockaddr addr;            do {                c = accept(mSock, &addr, &alen);            } while (c < 0 && errno == EINTR);                        //创建一个客户端SocketClient，加入mClients列表中 到异步延迟处理            pthread_mutex_lock(&mClientsLock);            mClients->push_back(new SocketClient(c, true, mUseCmdNum));            pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);        }        /* Add all active clients to the pending list first */        pendingList->clear();        //将所有有消息的Client加入到pendingList中        pthread_mutex_lock(&mClientsLock);        for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {            int fd = (*it)->getSocket();            if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {                pendingList->push_back(*it);            }        }        pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);        /* Process the pending list, since it is owned by the thread,*/        while (!pendingList->empty()) {            it = pendingList->begin();            SocketClient* c = *it;               //处理有数据发送的socket             if (!onDataAvailable(c) && mListen) {               //mListen为true               ……            }        }    }} 

　　CommandListener启动的线程监听Socket消息，接收到的消息处理onDataAvailable。

CommandListener父类FrameworkCommand重写了此函数。

CommandListener监听Socket消息处理：

bool FrameworkListener::onDataAvailable(SocketClient *c) {    char buffer[255];    //读取socket消息    len = TEMP_FAILURE_RETRY(read(c->getSocket(), buffer, sizeof(buffer)));    for (i = 0; i < len; i++) {        if (buffer[i] == '\0') {            //根据消息内容 派发命令            dispatchCommand(c, buffer + offset);            offset = i + 1;        }    }    return true;}void FrameworkListener::dispatchCommand(SocketClient *cli, char *data) {   char *argv[FrameworkListener::CMD_ARGS_MAX];    //解析消息内容 命令 参数    ……        //执行对应的消息    for (i = mCommands->begin(); i != mCommands->end(); ++i) {        FrameworkCommand *c = *i;        //匹配命令        if (!strcmp(argv[0], c->getCommand())) {            //执行命令            c->runCommand(cli, argc, argv);            goto out;        }    }out:        return;}

Command执行处理：以VolumeCommand为例　

CommandListener::VolumeCmd::VolumeCmd() :                 VoldCommand("volume") {}int CommandListener::VolumeCmd::runCommand(SocketClient *cli,                                int argc, char **argv) {            //获取VolumeManager实例    VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();    //Action判断 传递给VolumeManager处理    if (!strcmp(argv[1], "list")) {        return vm->listVolumes(cli);    } else if (!strcmp(argv[1], "debug")) {        vm->setDebug(!strcmp(argv[2], "on") ? true : false);    } else if (!strcmp(argv[1], "mount")) {        rc = vm->mountVolume(argv[2]);    } else if (!strcmp(argv[1], "unmount")) {        rc = vm->unmountVolume(argv[2], force, revert);    } else if (!strcmp(argv[1], "format")) {        rc = vm->formatVolume(argv[2]);    } else if (!strcmp(argv[1], "share")) {        rc = vm->shareVolume(argv[2], argv[3]);    } else if (!strcmp(argv[1], "unshare")) {        rc = vm->unshareVolume(argv[2], argv[3]);    } else if (!strcmp(argv[1], "shared")) {       ……    return 0;}

　　　　CommandListener使用Command模式。

　　CommandListener接收到来自Framework层得消息，派发命令处理，再传递给VolumeManager处理。

VolumeManager中Action处理：

int VolumeManager::unmountVolume(const char *label) {　　//查找Volume　　Volume *v = lookupVolume(label);　　//Volume执行动作    return v-> unmountVol ();}//VolumeAction处理：int Volume::unmountVol(bool force, bool revert) {    doUnmount(Volume::SEC_STG_SECIMGDIR, force);        ……}int Volume::doUnmount(const char *path, bool force) {    ……    //systemcall    umount(path);}

整个Vold处理过程框架图如下：