Android环境搭建之三 Eclipse下搭建Android + C/C++ + OpenCV 开发坏境

接上一篇博客，“Android环境搭建之二  Eclipse下搭建Android+OpenCV开发坏境”，其中提到Android平台下使用OpenCV有两种方式，一种是直接利用OpenCV的java API进行开发；另一种是在Android平台下调用C代码，在C代码中调用OpenCV。上一篇博客介绍了第一种方法，这篇博客来介绍第二种方法。

相比于第一种方法，在Android中调用C代码的坏境配置以及调用过程要复杂的多，但是带来的好处是效率大大提高，在手机这种资源有限的平台上，效率显得尤为重要。需要强调的一点是NDK r8版本之后，并不需要在Windows上安装Cygwin来模拟Linux坏境了，如此可以简化很多操作、减少出错的几率，而很多人在环境配置上都倒在了Cygwin上，导致后续过程难以进行。

本文默认你的计算机上装有Eclipse的基本Android开发坏境，即只要可以开发最基本的“HelloWorld”工程即可。首先例举下Android + C所需要软件，已上传至百度网盘，大家可去分享下载。

 http://pan.baidu.com/s/1mgr7nF6 密码：bv7y

         AndroidNDK：android-ndk-r10 （r8版本之后都可）

         NDK路径设置插件：com.android.ide.eclipse.ndk_23.0.2.1259578.jar

本文在配置过程中参考了很多优秀的技术博客，感谢他们的分享，推荐其中几篇和大家共同学习。

http://jingyan.baidu.com/article/3ea51489e7a9bd52e61bbac7.html

         http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/18964835

一、Android + C环境搭建

（1）在Eclipse根目录同一文件夹下。如下图

（2）下载NDK路径设置插件（com.android.ide.eclipse.ndk_23.0.2.1259578.jar），将其放在Eclipse下的plugins文件夹下，如图

（3）打开Eclipse，依次打开 windows à preference àAndroid à NDK，在NDK location下设置NDK的路径，如图

以上基本步骤完成表明基本坏境已经搭建完成，相比于网络上普遍博客介绍的需要安装Cygwin坏境，所需步骤大大减少。接下来用个实例来验证下所配置坏境是否正确。

（4）Eclipse中导入“hello-jni”程序，以此打开Fileàimport，如下图

                  

（5）右键“HelloJni”工程àAndroid ToolsàAdd Native Support

（6） “Ctrl + B”编译过程，然后运行，运行结果如下，则Android + C基本坏境成功。

二、编写自己的Android+C程序

（1）新建工程“DemoJni”，并建立一个基本布局，一个Button加上一个TextView

（2）右键 “DemoJni”工程àAndroidToolsàAdd Native Support，添加完之后可以发现包资源管理器多了一个 jni 文件夹，文件夹下会有Android.mk 和.cpp文件

（3）在Activity中声明Native函数，如下：

public native int myAdd(int a, int b);

pulibc native int muMinus(int a, int b);

static {
        System.loadLibrary("hello-jni");
    }

4）右键“DemoJni”工程à属性àBuilder（构建器）à新建。新建的构建器具体设置如下：location（位置）为javah.exe的路径，通过浏览文件系统来选择；工作目录为“DemoJni”工程目录，通过浏览工作空间来选择；自变量的路径设置为 “-classpath src -djni/platform com.example.demojni.MainActivity”，最后的一段路径为声明Native函数的Activity路径。如图

（5）”Ctrl + B”编译工程，完成之后可以看到platform文件夹下多了 .h 头文件，然后从其他工程中拷贝一份 Application.mk 文件至 jni 文件夹下。如图

（6）在 .cpp 文件夹中编写本地C/C++代码；在Android.mk和Application.mk文件中编写相应内容，然后进行编译。这部分内容的详细说明在一些技术博客中可以找到，以下为推荐的博客地址：http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/18964835

（7）在手机或者模拟器上运行调试。

三、编写自己的Android+ C + OpenCV程序

基于以上Android + C坏境，下面来说明如何更进一步在C代码中调用OpenCV从而在涉及多媒体信息处理的程序时，可以大大提高程序性能。在基于以上“DemoJni”工程的基础上，进行调用OpenCV的说明。

（1）首先右键“DemoJni”工程à属性àAndroidà添加OpenCV4Android的依赖库。

（2）添加完依赖库之后，需要修改工程的一些环境设置。具体如下，右键“DemoJni”工程à属性àC/C++ Buildà更改Build Command，如下图。

（3）右键“DemoJni”工程à属性àC/C++GeneralàPath and Symbols，添加以下路径

         ${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include

${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include

${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include

${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include

         其中最后一个路径指定到计算机中OpenCV4Android的路径，例如在我的电脑中具体路径为” D:\Java\work\OpenCV_SDK\native\jni\include”。

（4）在Activity中声明Native函数，新建布局，完成一个基本的Blur功能。然后编译工程，要想在C代码中使用OpenCV，需要在Android.mk和Application.mk中添加一些代码，具体如下。

         在Android.mk文件中，额外添加一行”include ../OpenCV_SDK/native/jni/OpenCV.mk”,其中路径是OpenCV4Android中OpenCV.mk文件的路径。

         在Application.mk中，额外添加代码

         APP_STL:= gnustl_static 

APP_CPPFLAGS :=-frtti -fexceptions

         这部分的详细说明可以在 OpenCV的官方手册中找到，具体地址如下；http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/android_dev_intro.html#android-dev-intro

（5）在.cpp文件中编写本地C++代码，调用OpenCV API，然后编译运行。

MainActivity中代码为：

package com.example.demojni;import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;import org.opencv.android.OpenCVLoader;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.Bitmap.Config;import android.graphics.BitmapFactory;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.ActionBarActivity;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.ImageView;import android.widget.TextView;public class MainActivity extends ActionBarActivity {private Button button;private ImageView imageView;private Bitmap bmp;public native int[] JniBlur(int[] pixels, int w, int h);private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {      @Override          public void onManagerConnected(int status) {              switch (status) {                  case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{                      System.loadLibrary("DemoJni");                  } break;                  default:{                      super.onManagerConnected(status);                  } break;              }          }     };     @Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.blur_layout);button = (Button)findViewById(R.id.blur_button);imageView = (ImageView)findViewById(R.id.blur_imageview);bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.lena);button.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {// TODO 自动生成的方法存根int w = bmp.getWidth();          int h = bmp.getHeight();          int[] pixels = new int[w*h];               bmp.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h);          int[] resultInt = JniBlur(pixels, w, h);          Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.ARGB_8888);          resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);          imageView.setImageBitmap(resultImg);}});} public void onResume(){          super.onResume();          /**         * 通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是           * OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中        */          OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_9, this, mLoaderCallback);      }}

.cpp文件中代码为：

#include <jni.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>using namespace cv;using namespace std;extern "C" JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_example_demojni_MainActivity_JniBlur  (JNIEnv * env, jobject obj, jintArray pixels, jint w,  jint h){jint *cbuf;    cbuf = env->GetIntArrayElements(pixels, NULL);    if(cbuf == NULL){        return 0;    }    Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);    blur(imgData, imgData,Size(25,25),Point(-1, -1));    int size=w * h;    jintArray result = env->NewIntArray(size);    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);    env->ReleaseIntArrayElements(pixels, cbuf, 0);    return result;}

（6）最后运行结果如下，表明在C代码中调用OpenCV API进行图像的模糊处理，即Android + C + OpenCV 搭建成功。

中国科学技术大学多媒体计算与通信教育部-微软重点实验室MultiMedia Computing Group