参数学习算法之梯度下降

参照《机器学习》这本书的第4.4.3节。

一.解决目标及情景假设:

当给定一些数据，输入x向量已知，输出y也已知，设计一个线性函数y=h（x）去拟合这些数据。

既然是线性函数，在此不妨设为h（x）=w0*x0+w1*x1。

此时我们遇到的问题就是如何确定w0和w1这两个参数，即w=（w0，w1）这个向量。

既然是拟合，则拟合效果可以用误差函数：E（w）=∑ [ h（x）- y ] ^2 / 2 来衡量。

其中w是权重二维向量，x是输入二维向量，x和y都是训练集的数据，即已知。

至于后面除于2只是为了之后的推导过程中对E求导时候可以消除系数，暂时可以不管。

因为我们解决的目标是找出一个向量w=（w0，w1）使得E(w)值最小，即误差最小。

其实这个问题本质上也是搜索最优解的问题，如果用暴力搜索的话，随机取每个可能的值去让机器每天每夜地跑，显然这是不可能的。
所以此时有一种搜索策略：梯度下降。

二. 梯度下降（Gradiant Descent）方法：

梯度其实就是高数求导方法，对E这个公式针对每个维数（w0，w1）求偏导后的向量▽E(w)=（∂E/∂w0,∂E/∂w1）

梯度为最陡峭上升的方向，对应的梯度下降的训练法则为：

w=w-η▽E(w)     (η是步长)

这里的η代表学习速率，决定梯度下降搜索中的步长 。

上式的w是向量，即可用将该式写成分量形式为:wi=wi-η*∂E/∂wi

现在关键就使计算∂E/∂wi：

推导过程很简单，书上写的很详细，这里只记录结论:

∂E/∂wi=∑（h(x)-y）*(xi)

这里的∑是对样本空间，即训练集进行一次遍历，耗费时间较大，可以使用梯度下降的随机近似：

随机梯度下降策略（Stochastic gradiant descent/incremental gradiant descent）来改进时间。

三.随机梯度下降的随机近似：

既然是随机近似，则顾名思义，肯定是用近似方法来改善梯度下降时候的时间复杂度问题。

正如上所说，在∂E/∂wi=∑（h(x)-y）*(xi) 的时候∑耗费了大量的时间，特别是在训练集庞大的时候。

所以肯定有人会猜想，如果把求和去掉如何，即变为∂E/∂wi=（h(x)-y）*(xi)。

幸运的是，猜想成立了。

只是要注意一下标准的梯度下降和随机梯度下降的区别：

1.标准下降时在权值更新前汇总所有样例得到的标准梯度，随机下降则是通过考察每次训练实例来更新。

2.对于步长 η的取值，标准梯度下降的η比随机梯度下降的大。

因为标准梯度下降的是使用准确的梯度，理直气壮地走，随机梯度下降使用的是近似的梯度，就得小心翼翼地走，怕一不小心误入歧途南辕北辙了。

3.当E（w）有多个局部极小值时，随机梯度反而更可能避免进入局部极小值中。

#include<stdio.h>  #include <iostream>using namespace std;int main()  {      double matrix[4][2]={{1,4},{2,5},{5,1},{4,2}};  //4个输入为2维的特征值    double result[4]={19,26,19,20};      double theta[2]={0,0};//初始为零向量      double loss=10.0;  //只是为了给循环条件loss一个初始值    for(int i=0;i<100&&loss>0.001;i++)  //结束条件，最多100次，loss{        double error_sum=0;          int j=i%4;  //j from 0 to 3, 运行25个循环        {              double h=0;              for(int k=0;k<2;k++)              {                  h+=matrix[j][k]*theta[k];  //hj = theta i * xi            } cout<<"h"<<h<<endl;            error_sum=result[j]-h;  //y-hcout<<"sum"<<error_sum<<endl;             for(int k=0;k<2;k++)               {                   theta[k]+=0.01*(error_sum)*matrix[j][k];//这里是关键  阿尔法为0.01             }           }  cout<<"theta[0]"<<theta[0]<<"theta[1]"<<theta[1]<<endl;         //printf("%lf,%lf\n",theta[0],theta[1]);  //loss的大小可以显示出收敛的过程，并且用来控制收敛条件，小于0.01就结束         double loss=0;           for(int j=0;j<4;j++)           {               double sum=0;               for(int k=0;k<2;k++)               {                   sum+=matrix[j][k]*theta[k];               }               loss+=(sum-result[j])*(sum-result[j]);           } cout<<"loss";         printf("%lf\n",loss);  }    system("pause");     return 0;   }