TF
来源:互联网 发布:webshell采集器 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 07:17
TF是一个软件包,可以让用户随着时间对不同的坐标系进行跟踪。TF包含树结构坐标之间的关系,让用户在任何坐标系之间转换点,速度等等。
1.What does tf do? Why should I use tf?
机器人系统有许多3D坐标系随着时间变换,如世界坐标,基坐标,工具坐标等。TF可以随着时间来推移这些坐标系,并使你问如下问题:
1. 5秒之前,head frame和世界坐标有什么关系
2. 工具对象和我的基的关系
3. 地图坐标系下当前基坐标系的姿态
TF可以在分布式系统中运行。这意味着关于机器人坐标系的所有信息对ROS元件都是可用的。不需要中央服务器来进行转换。
6.Command-line Tools
6.1 tf_monitor
0 0
- TF
- tf
- tf.scatter_update tf.scatter_sub
- tf.get_variable tf.variable_scope tf.name_scope
- TF/IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- TF-IDF
- tf-idf
- tf-idf
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- TF
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