四轴的初步硬件规划

来源：互联网发布：lookalike算法编辑：程序博客网时间：2024/05/16 06:32

很多东西都是参照开源四轴Crazepony在做…

MCU：初步选型是STM32F103RBT6，64 Pin，淘宝价格大概8.xRMB一片。

陀螺仪&加速度计：MPU6050，用的最多的。

地磁传感器：HMC5388L，准备接在MPU6050的IIC总线上。

（以上两个买整个的模块算了…）

驱动：采用有刷电机，驱动选用N沟道的SI2302 MOSFET。便宜。

供电：航模电池都是3.7V，如果直接用低压差的稳压芯片的话有可能因为瞬间电流过大而拉低电压使其无法正常工作。所以初步计划采用Crazepony的方案，先升压到5V，在降压到3.3V给MCU供电。

具体方案：3.7V升压到5V采用MIC5205，5V降压到3.3V采用LM27313。都是SOT23-5封装

无线通信：没想好用NRF24L01还是用蓝牙，用蓝牙的话可以考虑弄一个android上位机…

补充：还是先老老实实用NRF吧…

电机：3.7V航模用空心杯电机，好贵=_=

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