halcon学习笔记——图像分割

一，基本的图像通道知识不予介绍 
二，单通道图像分割 
1阈值分割 
全局阈值，局部阈值法，直方图自动阈值（自适应阈值）

指定全局阈值 

threshold( Image: Region: MinGray, MaxGray)  //人工设置阈值

局部阈值法，后面再加以描述

直方图自动阈值（自适应阈值） 

auto_threshold( Image: Region:Sigma:)

//自动阈值输入必须是是单通道图像，会有多阈值分割，Sigma用于对灰度直方图进行高斯平滑，决定了平滑的程度（分割细致程度），当sigma很大时，灰度直方图基本会被平滑为只剩下一个波峰，而分割是根据平滑后直方图的波谷来进行的，Sigma小，分割的越细致。

三，彩色图像的分割 

decompose3
trans_from_rgb(red,green,blue,result1,result2,result3,colortypespace)

四，整理常用的提取简单结果的函数

使用感兴趣区域（Region Of Interesting，ROI）可以进一步缩小定义区域。这样可以避免处理无关区域，从而减少运算时间。 
1,设置ROI，方法是用图形窗口的设置ROI助手，然后手动画出并插入代码 

gen_rectangle1(ROI_0, *****)

2,reduce_domain用于截取所画出的ROI 

reduce_domain(fullImage,ROIarea,ReducedImage)

3,通常在threshod后，试用connection选择出连通区域，然后用面积和形状选择法选出自己关注的形状 

threshold()
connection(Region, OutputRegion)
select_shape(input,output, Requirments....)

五，其他函数：

crop_rectangle1(Image : ImagePart : Row1, Column1, Row2, Column2 : )

//切出一个矩形区域，Image：输入的多通道图片，ImagePart：输出的多通道图片