halcon学习笔记(3)——critical_points例子学习(图像分割Region)

     例子在HDevelop自带例子里面，叫critical_points；目的是在所画的闭合区域内的进行检测图像中的鞍点，鞍点具体是什么我这里也不太了解；以后深入再叙述吧。话不多说先上例子：

例子中输入图像和处理后的图像是这样子：

左边是输入图像，白色的圈是鼠标画出的闭合区域，右边是图像分割后图像，并检测鞍点，就是图中黑白交错的圆圈；我使用的图形如下：

             

                                                                                 实验图片(1)

               

                                                                                 实验图片(2)

从上图可以大概知道鞍点特异性，当然鞍点不是这次重点，重点是检测给定区域内的项目，忽略区域外的区域；代码具体如下：

dev_update_window ('off')* ***** step: acquire image* ****read_image (Image, 'C:/Users/shanwenjun/Desktop/22.png')get_image_size (Image, Width, Height)dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)dev_set_line_width (3)dev_set_color ('blue')dev_set_draw ('margin')dev_display (Image)set_display_font (WindowHandle, 20, 'mono', 'true', 'false')* ***** step: draw region* ****disp_message (WindowHandle, 'Draw with the mouse the region of interest', 'window', -1, -1, 'blue', 'false')dev_set_color ('white')draw_region (Region, WindowHandle)dev_display (Region)disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')stop ()* ***** step: create ROI* ****reduce_domain (Image, Region, ImageReduced)disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')stop ()* ***** step: process image within ROI* ****critical_points_sub_pix (ImageReduced, 'facet', 1.5, 8, RowMin, ColumnMin, RowMax, ColumnMax, RowSaddle, ColSaddle)dev_clear_window ()dev_display (ImageReduced)dev_set_color ('yellow')for i := 0 to |RowSaddle| - 1 by 1    gen_cross_contour_xld (Cross, RowSaddle[i], ColSaddle[i], 25, 0.785398)    dev_display (Cross)endforstop ()dev_update_window ('on')

这里还是一句一句来：

dev_update_window ('off')* ***** step: acquire image* ****read_image (Image, 'C:/Users/shanwenjun/Desktop/22.png')get_image_size (Image, Width, Height)dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)dev_set_line_width (3)dev_set_color ('blue')dev_set_draw ('margin')dev_display (Image)set_display_font (WindowHandle, 20, 'mono', 'true', 'false')* ***** step: draw region* ****disp_message (WindowHandle, 'Draw with the mouse the region of interest', 'window', -1, -1, 'blue', 'false')

        这上面一段就赘述的，基本是图形界面显示一些基本常用语句，意思大概都如字面意思，具体可以查看F1函数说明，或者看我上一节的内容；这上面的意思大概是：显示一幅图像，然后显示一句话：Draw with the mouse the region of interest；然后你就用鼠标在图像上画圈吧，左键画，右键结束。

dev_set_color ('white')

*设置颜色；

 <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">draw_region (Region, WindowHandle)</span>

*设置Region画笔

dev_display (Region)

*显示所画的区域

 disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')

*显示一句话：按F5继续

stop ()

*暂停等待按F5

reduce_domain (Image, Region, ImageReduced)

*剪切只显示Region区域的图像

disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')

*显示一句话：按F5继续

<span style="font-size: 12px; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">stop ()</span>

*暂停等待按F5

critical_points_sub_pix (ImageReduced, 'facet', 1.5, 8, RowMin, ColumnMin, RowMax, ColumnMax, RowSaddle, ColSaddle)

*检测鞍点的函数，最后两个参数RowSaddle和ColSaddle是鞍点的xy坐标数组，前面的查看帮助文档吧，这个函数后面具体应该还会用到，原理现

*在不太清楚

dev_clear_window ()

*清空窗口

dev_display (ImageReduced)

*显示剪切后图像

dev_set_color ('yellow')

*设置颜色

for i := 0 to |RowSaddle| - 1 by 1

*循环读取鞍点    gen_cross_contour_xld (Cross, RowSaddle[i], ColSaddle[i], 25, 0.785398)

*叉子标记，用鞍点的坐标

dev_display (Cross)

*显示叉子

endfor

*结束循环

stop ()

*停止

dev_update_window ('on')

*停止更新窗口

这节重点要学习是上面的Region语句，图像分割，在图像检测中非常重要，因为可以缩小检测范围，提高检测速度和准确率，此次的Region只学习例子程序，Region还要在深入，比如画后的如何保存，每次都可在这个范围内检测等等。