实现指南针的新方法SensorManager.getOrientation( )

来源：互联网发布：sql select两个表编辑：程序博客网时间：2024/06/05 09:27

研究了下传感器，一时兴起做了个小的指南针APP，网上讲的比较多的方法：

1、注册一个针对方位传感器的事件监听器；

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Sensor compassSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

mSensorManager.registerListener(this, compassSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

2、得到传感器事件的values［0］，作为手机头部朝向的方位角，从而得到相对正北的角度（顺时针）

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 获取绕Z轴转过的角度
float degree = event.values[0];
System.out.println("方位角=" + degree);

｝

但是其实谷歌官方已经在API 8 开始就已经弃用了Sensor.TYPE_ORIENTATION这种方式，转而推荐使用SensorManager.getOrientation( )的方式来获取到方位、横滚、俯仰值。

我看了看API文档，试着用新方法实现了，肉眼对比了一下，大概和旧方法获取的方位值有不到1度的误差，也可以使用了。

不多说，关键代码如下，大家一看便知。

public class CompassActivity extends Activity implements SensorEventListener {    private static final String TAG = "CompassActivity";    //记录rotationMatrix矩阵值    private float[] r = new float[9];    //记录通过getOrientation()计算出来的方位横滚俯仰值    private float[] values = new float[3];    private float[] gravity = null;    private float[] geomagnetic = null;    // 定义真机的Sensor管理器    private SensorManager mSensorManager;    private Handler handler = new Handler() {        @Override        public void handleMessage(Message msg) {            if(gravity!=null && geomagnetic!=null) {                if(SensorManager.getRotationMatrix(r, null, gravity, geomagnetic)) {                    SensorManager.getOrientation(r, values);                    float degree = (float) ((360f+values[0]*180f/Math.PI)%360);                    Log.i(TAG, "计算出来的方位角＝" + degree);                }            }        }    };    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_compass);        // 获取真机的传感器管理服务        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        //注册加速度传感器监听        Sensor acceleSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);        mSensorManager.registerListener(this, acceleSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);        //注册磁场传感器监听        Sensor magSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);        mSensorManager.registerListener(this, magSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        // 取消所有注册        mSensorManager.unregisterListener(this);    }    @Override    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {    }    @Override    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {        switch (event.sensor.getType()) {            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: //加速度传感器                gravity = event.values;                handler.sendEmptyMessage(0);                break;            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD://磁场传感器                geomagnetic = event.values;                handler.sendEmptyMessage(0);                break;        }    }}

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