qbo julius增加自己的grammar方法

官方教程：http://openqbo.org/wiki/doku.php?id=qbo_apps:ros_pack:qbo_listen

论坛方法：http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=5&t=474&sid=4ad0273c3fec2267bbb53fca9e243246 

creating a new grammar for speech recognition

理解：qbo-julius-model为声学模型和语言模型，qbo提供了英文和西班牙文。其他未提供。

gen_all_grammar.sh文件为各自单次生成模型的脚本文件。需要根据实际路径来进行修改。注意$8和$9的区别。可能是系统设置的问题。目前都应为$9。

最后生成了一个qbo_listen/config/julius.conf文件。用于实际识别。