μC/OSIII——任务通信（消息传递）

来源：互联网发布：浙江省三级数据库题型编辑：程序博客网时间：2024/06/06 12:34

使用情况

　　一个任务或者中断服务程序与另一个任务交流信息

使用方法

　　消息队列服务函数的实现代码在os_q.c文件中，在编译时，将os_cfg.h文件中的配置常数OS_CFG_Q_EN设为1就可启用这些服务函数。

　　常用消息队列的服务函数有：

OSQCreate() 创建消息队列
OSQPend() 等待消息队列中的信息
OSQPost() 向消息队列中发送消息

void OSQCreate (OS_Q        *p_q,                    指向消息队列控制块的指针
                          CPU_CHAR    *p_name,           指向字符串的指针——消息队列的名字
                          OS_MSG_QTY   max_qty,        指定消息队列的最大长度（必须为非零）
                         OS_ERR      *p_err)                该函数返回的错误码

void *OSQPend (OS_Q         *p_q,                    指向消息队列控制块的指针
                         OS_TICK       timeout,              指定等待消息的超时时间（时钟节拍数）
                         OS_OPT        opt,
                         OS_MSG_SIZE *p_msg_size,   接受的消息的大小（字节数，可用sizeof获取）
                         CPU_TS       *p_ts,                   指向一个时间戳的指针
                         OS_ERR       *p_err)                 该函数返回的错误码

opt OS_OPT_PEND_BLOCKING 阻塞模式（任务挂起等待该对象）

OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING 非阻塞模式（没有任何消息存在时，任务直接返回）

void OSQPost (OS_Q         *p_q,                        指向消息队列控制块的指针
                       void         *p_void,                      实际发送的消息内容
                       OS_MSG_SIZE   msg_size,           设定消息的大小（字节数）
                       OS_OPT        opt,
                       OS_ERR       *p_err)                    该函数返回的错误码

opt OS_OPT_POST_FIFO 待发送的消息保存在消息队列的末尾（FIFO）

OS_OPT_POST_LIFO 待发送的消息保存在消息队列的开头（LIFO）

+OS_OPT_POST_ALL 向所有等待该消息队列的任务发送消息（否则只发送到最高级）

+OS_OPT_POST_NO_SCHED 禁止在本函数内执行任务调度操作

使用实例

实验结果

0 0