μC/OSIII——任务同步和通信（二）

来源：互联网发布：国外类似知乎的网站编辑：程序博客网时间：2024/06/05 02:27

使用情况

任务同时等待多个内核对象，μC/OSIII仅允许任务同时等待多个信号量和多个消息队列，不支持同时等待多个事件标志组或互斥信号量。

使用方法

当下列情况发生，OSPendMulti()挂起当前任务：
对象变为可用；
到达设定的超时时间；
一个或多个任务被删除或被终止；
一个或多个对象被删除了；

OS_OBJ_QTY OSPendMulti (OS_PEND_DATA *p_pend_data_tbl, 指向一个OS_PEND_DATA表的指针
                                                 OS_OBJ_QTY     tbl_size,                    OS_PEND_DATA表的表项数目
                                                 OS_TICK        timeout,                          指定超时值（时钟节拍数）
                                                 OS_OPT         opt,
                                                OS_ERR        *p_err)                            该函数返回的错误码

struct OS_PEND_DATA{
                                    OS_PEND_DATA        *PrevPtr;
                                    OS_PEND_DATA        *NextPtr;
                                    OS_TCB                      *TCBPtr;
                                    OS_PEND_OBJ          *PendObjPtr;
                                    OS_PEND_OBJ          *RdyObjPtr;
                                    void                             *RdyMsgPtr;
                                    OS_MSG_SIZE           RdyMsgSize;
                                    CPU_TS                      RdyTS;
                                     };

opt OS_OPT_PEND_BLOCKING 阻塞模式 OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING 非阻塞模式

使用实例

实验结果

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