用Arduino+OSC建立一个iPad铁路王国巡视机

来源：互联网发布：淘宝新版充值平台编辑：程序博客网时间：2024/05/03 16:25

翻译自：http://blog.mydream.com.hk/howto/build-up-a-ipad-plarail-patrol-with-arduino-osc

简介

这个教程告诉你如何建立一个iPad控制的铁路王国。如果你还不知道用Arduino进行工作，请阅读我的Arduino OSC step by step howto帖子。

http://v.youku.com/v_show/id_XODEwMTk4ODA4.html

1. 硬件设置

展示出如何连接到一起
网络设置
把伺服机附在铁路组件上（轨道，火车站）

2. 软件设置

准确的Arduino代码
试样的TouchOSC配置

1. 硬件设置

我们来看一下设置原理图是如何连接的。

一个伺服机连接到数字引脚19,20,21
给Arduino Ethernet 指定一个IP 192.168.0.178
iOS将通过DHCP分配一个IP 192.168.0.12

硬件组件

组件

你需要如下组件以构建你的设置：

1. Arduino 板（Mega2560，UNO...等）

2. 传感器插板（选用）

3. 无线模块或无线路由器（如果用的是有线Arduino网络，是选用的）

4. 低功耗伺服单元，推荐一个mini或微型伺服器

5. 电源，例如无线，局域网，伺服器同时推荐选用7.4v

6. 启用无线 AP/路由，DHCP（用于iPad）

伺服器扩展线连接到数字引脚19,20,21.

网线连在无线模块到LAN模块之间。为什么？因为模块仅支持无线串口通信，所以它无法支持侦听网络socket。因此，我把它作为一个无线AP配置，连接我LAN接口及我的路由器，你可以如你所愿使用任意路由，而不一定想我那样堆叠那些模块。请阅读我的 Arduino OSC step by step howto帖子，看下用普通路由如何工作。

铁路网络组件设置

你需要计算出伺服器在组件上的位置，像我，我就补到下面了，你可以使出任何招数，让他们能一起工作就行。

http://www.youtube.com/watch?v=Hv9IVDAbao0

http://www.youtube.com/watch?v=spidtmUTUuo

2. 软件设置

Arduino 代码

修改IP地址

给Arduino和你的iOS/Android设备修改IP地址，以配合你的设置。例如：iOS上的192.168.0.12，然后搜索"mylp"行

byte myIp[] = { 192, 168, 0, 178 }; //

Specify your arduino  IP here and the “destlp” line.

byte myIp[] = { 192, 168, 0, 12 }; // your IPad Address here<

// Receive from iOSC http://recotana.com/iphone/iosc/en/index.html and apply to arduino pins via OSC .

// Credits to Jerome Dupraz & Retocama

// Colorsound 011

// you can download arduino z-osc library from here https://github.com/djiamnot/Z_OSC

// you can download arduino code and vvvv patch from here: http://vvvv.org/contribution/arduinoosc

/*

This is a sample code for controlling servo via TouchOSC on

*/

#include

byte myMac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

byte myIp[] = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino IP

int serverPort = 8000; // and listening port as well

byte destIp[] = { 192, 168, 0, 12 }; // Talk back with your iPad, not critical

int destPort = 9000;

float val;// delcare a variable for reading values

// create servo object to control a servo, remember to attach them in setup()

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

Z_OSCClient client;

Z_OSCServer server;

Z_OSCMessage *rcvMes;

Z_OSCMessage message;

void setup(){

myservo1.attach(19); // attaches the servo on pin 19 to the servo object

myservo2.attach(20); // attaches the servo on pin 20 to the servo object

myservo3.attach(21); // attaches the servo on pin 21 to the servo object

Serial.begin(19200);

Ethernet.begin(myMac ,myIp);

server.sockOpen(serverPort);

}

void loop(){

if(server.available()){

message.setAddress(destIp,destPort);

rcvMes=server.getMessage();

// myservo1

if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/toggle1" ) )

{

val = rcvMes->getFloat(0);

myservo1.write(val);

if ( val > 0 ) {

message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Stopping at Tsuen Wan" );

client.send(&message);

} else {

message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Tsuen Wan Station" );

client.send(&message);

}

// myservo2

if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/toggle2" ) )

{

val = rcvMes->getFloat(0);

myservo2.write(val);

if ( val > 0 ) {

message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Stopping at Lai King" );

client.send(&message);

} else {

message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Lai King Station" );

client.send(&message);

}

// myservo3

if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/fader1" ) )

{

val = rcvMes->getFloat(0);

if ( val == 20 ) {

myservo3.write(0);

message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Bypass" );

client.send(&message);

} else

if ( val == 150 ) {

myservo3.write(150);

message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Normal" );

client.send(&message);

}

TouchOSC

下载并修改这个例程： Plarail TouchOSC Layout

OSC

此示例面板，包括一个推杆，两个转换按钮，用于出发伺服器运动，文本框区域接收Arduino文字信息。

触发按钮1

它由两个重要参数组成，用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/toggle1/1/toggle1

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：0到62

触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。

触发按钮2

它由两个重要参数组成，用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/toggle2/1/toggle2

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：0到62

触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。

转换按钮1

它由两个重要参数组成，用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/fader1/1/fader

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：20到150

触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。

触发信息文本框

当发回Arduino信息时，这个标签区域接收文本信息，我们先把文本区域置空。当触发伺服器时，Arduino发回一个"Moved"在文本框区域。 OSC Name: /1/toggle1_msg, /1/toggle2_msg, /1/fader1_msg OSC名字与Arduino代码中的“setZ_OSCMessage”一致

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