Kinect开发笔记之（四）Kinect开发环境配置

我的Kinect开发平台是：

Win7 x86 + VS2010 + Kinect for Windows SDK v1.6 + OpenCV2.3.0

 

一、基本要求

Microsoft Visual Studio^® 2010 预览版或者其他VisualStudio 2010发行版

 Microsoft.NET Framework 4.0 (安装在Visual Studio 2010)

对于C++开发者要浏览骨骼样例需要:

DirectXSoftware Development Kit,June 2010或最新版

DirectXEnd-User Runtime Web Installer

对于语音识别样例 (x86only):

 MicrosoftSpeech Platform - Server Runtime, version 10.2 (x86 edition)

MicrosoftSpeech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (x86 edition)

Kinect for Windows RuntimeLanguage Pack, version 0.9 (微软语音平台为Kinect Windows SDK Beta提供的声学模型)

 

二、安装和配置Kinect for Windows SDK v1.6

2.1、下载

       在下面的网站下载Kinect for Windows SDK和Developer Toolkit：

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

       其中，下载回来的文件是KinectSDK-v1.6-Setup.exe（主要提供Kinect的驱动和设备访问接口） 和KinectDeveloperToolkit-v1.6.0-Setup.exe（主要提供一些有助于开发的工具，包括Kinect Studio和多种编程语言的开发例程等）。

2.2、安装与测试

        上面的两个开发板安装非常简单，全程按默认配置安装完即可。

        安装完后，插入Kinect，系统将会自动的搜索驱动。要安装的驱动还是比较多的，最后安装成功后，设备管理器里面增加了如下项：

       为了检查是否安装成功，我们在开始处找到Developer Toolkit Browser v1.6.0 (Kinect for Windows)，这个就是我们上面安装的开发包工具。打开后发现资源还挺多的。包括一些开发文档，开发工具和支持很多编程语言的例程（点击install，就可将源代码工程复制到你指定的目录，我们也可以直接到这个开发包工具的安装目录的samples文件夹下查看）：

       我们Run上图的这个SkeletonViewer，如果之前的安装是正确的话，那么这个程序就显示你的彩色图像、深度图像和骨架等等数据。当然，还有其他比较有趣的应用，我们可以都运行看看。

2.3、在VS2010中配置开发环境

      要使用VS进行开发的话，需要配置include和lib路径。

进入VS，进入项目属性，在Projects and Solutions中，选择VC++Directories。

假设Kinect是安装在默认路径下，则

（1）Include files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\inc；

（2）Library files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\lib\x86；

（3）还需要在链接器的输入中，增加附加依赖性：Kinect10.lib

这样VS的开发环境就配置好了。

      下面我们看看Kinect的开发包含哪些头文件：

C:\Program Files\MicrosoftSDKs\Kinect\v1.6\inc 目录下有：

NuiApi.h ---包含所有的NUI(自然用户界面) API头文件和定义基本的初始化和函数访问入口。这是我们C++工程的主要头文件，它已经包含了NuiImageCamera.h 和 NuiSkeleton.h。

NuiImageCamera.h ---定义了图像和摄像头服务的API，包括调整摄像头的角度和仰角，打开数据流和读取数据流等。

NuiSkeleton.h ---骨架有关的API，包括使能骨架跟踪，获取骨架数据，骨架数据转换和平滑渲染等。

NuiSensor.h ---音频API，包括ISoundSourceLocalizer接口，用于返回声源的方向（波束形成）和音频的位置。

 

三、配置OpenCV

       OpenCV是Intel的开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

主页：http://opencv.org/

       最新版本是OpenCV 2.4.3，属于比较稳定的版本。但是我电脑已经配置了2.3.0版本了，所以暂时就用2.3.0，他们的API的名称都一样，所以基于2.3的程序在2.4应该不用怎么修改就可以用。

这里，我们用到OpenCV来显示和处理获取到的颜色和深度图像等，所以也需要将其添加进工程里面。和上面的过程一样（你安装的目录可能不一样，请按实际情况操作）：

（1）Include files加入D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\include；

（2）Library files加入D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\x86\vc10\lib；

（3）还需要在链接器的输入中，增加附加依赖性：

opencv_highgui230.lib

opencv_core230.lib

opencv_video230.lib

opencv_imgproc230.lib

其他的在需要的时候再添加了。

 

       好了，到这里，环境都配置好了，下一步就可以步入Kinect开发这个精彩的世界了。

      《人月神话》里说：编程的快乐是一种创建事物的纯粹的快乐，程序员凭空的运用自己的想象，来建造自己的“城堡”，而快乐来自于整个过程体现出来的一股强大的魅力---将相互齿和的零部件组装在一起，看到它们以精妙的方式运行着，并看到了你所创建的世界！