Tinyos tutorial learning tips -- lesson 6

 

介绍了PC如何与传感器通讯，以及接收Sensor采集的数据并向Sensor发送数据。

1.       直接显示数据包内容：

先进入tools/java目录，输入make命令编译。

再设置环境变量：export MOTECOM=serial@COM1:tmote

                                       (端口) : (比特率，也可以采用数字)

然后开始监听：java net.tinyos.tools.Listen

完毕之后重置环境变量：unset MOTECOM

2.       图形显示数据包内容：

# SerialForwarder程序

java net.tinyos.sf.SerialForwarder -comm serial@COM1:tmote

注意：SerialForwarder监听时不使用MOTECOM变量，而需在命令行参数-comm处指定端口及比特率，这是因为：一般情况下使用SerialForwarder向串口发送包时会用到MOTECOM变量，如果它监听时也用MOTECOM的话，到时候SerialForwarder就只能自己跟自己说话了。把发送的端口和监听的端口分开确定，有助于提高灵活性。

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# Oscilloscope GUI程序

java net.tinyos.oscope.oscilloscope

注意：保持SerialForwarder运行状态，然后重新打开一个cygwin窗口，然后进入tools/java目录输入命令，打开Oscilloscope程序，可以显示数据包数据的直观图像。

3.       MIG消息接口生成工具

MIG工具：可以为Mote应用程序所使用的消息类型自动生成相应的java类。

net.tinyos.message软件包：提供发送和接收MIG生成的数据包。

NCG：从nesC文件中抽取数据以供其他程序使用。

GraphPanel.java

        // OK, connect to the serial forwarder and start receiving data

mote = new MoteIF(PrintStreamMessenger.err, oscilloscope.group_id);

mote.registerListener(new OscopeMsg(), this);

GraphPanel程序的作用：连接到Serial Forwarder，向其注册自己的数据包及处理函数，然后再监听、接收及发送数据包。

 

# 示例：如何通过MIG生成自定义消息类型的java类？

查看tools/java/net/tinyos/oscope/Makefile里面有如下一条命令：

OscopeMsg.java:
        $(MIG) -java-classname=$(PACKAGE).OscopeMsg $(APP)/OscopeMsg.h OscopeMsg -o $@

其中PACKAGE=net.tinyos.oscope，APP= $(TOS)/../apps/Oscilloscope

这条命令指示MIG到APP路径下找到OscopeMsg.h文件，从中找到OscopeMsg的Struct定义，再以此生成相应的java类：net.tinyos.oscope.OscopeMsg