HDU 1728 逃离迷宫

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes
这道题其实用深搜和广搜都可以，但是我搜了一下博客，大部分都是用BFS，BFS确实也更快，因为只要一搜到就可以立马返回。而用DFS的寥寥无几，博客上的代码好多也很类似。足以说明好多人根本不自己动脑筋，就知道搜博客，这样进步是很慢的。
DFS：先将到达每个点的转弯数置为无穷大，然后将初始点的转弯书置为0。DFS函数中有4个变量x,y,cnt,f,分别代表当前x,y坐标，转弯次数以及方向。方向有5种，-1代表无方向，0，1,2,3分别代表向右，上，左，下。
剪枝：对转弯次数剪枝，如果下一个点的转弯次数比当前的转弯次数大才更新下去，即wan[nx][ny]>wan[x][y]时才深搜下去更新。
下面是AC代码。
#include<cstdio>#include<cstring>#include<cmath>#include<cstdlib>#include<iostream>#include<algorithm>#include<sstream>#include<vector>#include<map>#include<list>#include<set>#include<queue>#define LL long longusing namespace std;const int maxn=1005,maxe=100005,inf=1<<29;char Map[maxn][maxn];int wan[maxn][maxn],n,m;int k,sx,sy,ex,ey;bool flag;int dir[][2]={{0,1},{-1,0},{0,-1},{1,0}};void dfs(int x,int y,int cnt,int f){    if(x==ex&&y==ey)    {        flag=1;        return ;    }    for(int i=0;i<4&&!flag;i++)    {        int nx=x+dir[i][0],ny=y+dir[i][1];        if(0<=nx&&nx<n&&0<=ny&&ny<m&&Map[nx][ny]!='*')        {            if(i==f||f==-1)            {                wan[nx][ny]=cnt;                dfs(nx,ny,cnt,i);                if(flag) return ;            }            else if(cnt<k&&wan[nx][ny]>wan[x][y])            {                wan[nx][ny]=cnt+1;                dfs(nx,ny,cnt+1,i);                if(flag) return ;            }        }    }}int main(){    int t;    scanf("%d",&t);    while(t--)    {        scanf("%d%d",&n,&m);        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",Map[i]);        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);        sx--;sy--;ex--;ey--;        fill(&wan[0][0],&wan[maxn][0],inf);        wan[sx][sy]=0;        flag=0;        dfs(sx,sy,0,-1);        if(flag) printf("yes\n");        else printf("no\n");    }    return 0;}