TLD学习笔记1

TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间（long term tracking）跟踪算法。

Zdenek Kalal关于这个TLD框架发表了很多论文
（1）Forward-Backward Error Automatic Detection of Tracking Failures
（2）Online learning of robust object detectors during unstable tracking
（3）P-N Learning: Bootstrapping Binary Classifiers by Structural Constraints

当然还有这个算法的主论文Tracking-Learning-Detection。

本学习笔记参考很多大神的博客以及很多大神资源，这里只是做一个总结外加一点点自己的理解。

参考的东西：

作者主页：http://personal.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/

zouxy09大神的TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解http://blog.csdn.net/zouxy09

《庖丁解牛TLD》系列：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7091587

Tracking-Learning-Detection原文翻译：http://download.csdn.net/detail/terry_o0o/8155329

Tracking-Learning-Detection原理分析：http://download.csdn.net/detail/terry_o0o/8155305

我做的一个讲解的PPT：http://download.csdn.net/detail/terry_o0o/8155291

作者源码是开放的基于c和matlab的，但是我看的是arthurv大神代码：https://github.com/arthurv/OpenTLD

（基于Opencv2.3在源码/doc文件夹下有其程序设计接口，很清晰）

还有我的注释的代码（其实是根据zouxy09大神的源码理解去注释的）：https://github.com/FlyTerry/OpenTLD

（Opencv2.4.9 + Ubuntu14.04lts编译通过，有改动一点点arthurv大神的代码，是因为opencv版本不一样）

感谢大神们的分析和开源精神，让后来者能够比较好理解这个Zdenek Kalal大神的TLD算法，向大神学习！