飛控板 QCopter Flight Control v2.0

来源：互联网发布：长棍佯谬知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/03 14:09

飛控板 QCopter Flight Control v2.0
http://www.flyeda.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4&fromuid=1
(出处: 飞控与仿真网)

飛控板 QCopter Flight Control v2.0
．控制器　STM32F405RG 64Pin 168MHz DSP FPU
．感測器　IMU_10-DOF (MPU-9150 + MS5611)
．無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
．儲存紀錄　SD卡，使用SDIO操作
．3個LED與1個KEY
．1個SPI接口　與攝像板連接、外擴其他裝置
．1個USB接口　與電腦連接
．2個ADC通道　測量電量
．12個PWM通道　連接電調、LED、PPM
．1個UART接口　可擴充GPS模組、藍芽模組、RS232

相較於之前的版本：
．可以從 Micro USB 供電
．大烏龜按鍵改上下放置，減少占用空間
．大幅減小面積，元件更密集 → PCB Size : 52 * 35mm (Screws M3: 30 * 30mm)

*** 架構示意圖

*** 焊接實體圖

*** 空 PCB 圖

*** PCB Layout

*** PCB 3D View

*** BOM

*** 【Open Source】飛控程序 use MDK 5

STM32F4_QFC_FlightControl.rar (3.19 MB, 下载次数: 28)

*** 【Open Source Hardware】use Altium Designer 13

QCopterFC_v2.0_Hardware.rar (3.19 MB, 下载次数: 41)

更多資料都放在 My GitHub →　https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl

IMU_10-DOF 的資料

USE MPU-9150 + MS5611

PCB FILE
IMU_10-DOF_v1.1_Hardware.rar (598.19 KB, 下载次数: 15)

补充：

微調了一下飛控程序
修改之前感測器的寄存器值轉物理量時的轉換問題

STM32F4_QFC_FlightControl_20131013.rar (2.55 MB, 下载次数: 31)

補一下電路圖

上傳下 MPU-9150 測試的 Code

STM32F4_QFC_TestIMU_20131022.rar (2.78 MB, 下载次数: 18)

更新 I2C 的代碼

預設是I2C1
現在直接修改 #define 就可以換其他的 I2C 了
方便移植到其他的板子上

STM32F4_QFC_FlightControl_20131101.rar (2.79 MB, 下载次数: 20)

更多資料都放在 My GitHub →　https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl

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