如何根据传感器实时采集的数据计算出前进后退侧移下蹲等动作，并且能够估算出速度，算法

遇到一个好问题。现在做穿戴式设备的多。我没去写过相应的程序。但原理是了解一些的。
问：
1.在大腿上绑定一个9轴姿态传感器
2.根据传感器实时采集的数据计算出前进后退侧移下蹲等动作，并且能够估算出速度，可以有误差


答：
有这么多轴的吗？只知道三轴的，相反方向是运动方向。多轴的相反方向。组合计算相位角度和力度，就是方向和速度了。
要是想考虑人体角度 和动作，就要考虑人体解剖学了


在论坛中回答总是有些不方便。
接着写点，其实三轴就够，但更复杂的人体动作判断就不一定了。
把人腿的形状，通过膝的角度来判断。是个我一时想到的不错的办法。
180度或大于180度。为直。
170度至90度，是半蹲着。
小于90度，是深蹲。
当然，上面的直，可能是站着，也可以是坐着。这个可以判断一个轴的速度来判断。
一般坐着位移小，稳定。
站着相对位移大些。
但是要考虑坐车，地铁什么的，就又加复杂了些。
不过从位移上看， 我们可以通过测试设备更多的了解三轴器件的特性，我了解的不够。
为具体动作数据采集后，再建模，
通过多种数据模型来判断用户 动作。是我想到的。
如钟摆形，可以判断为走路吧。
要是手在口袋中呢，是单轴位移大大多于另二轴吧。


只是简单的思考结果没有查看过数据分析。


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PS.谢谢 CSDN.net 的客服帮我找回帐号。昨晚被盗了。
被删除了几篇文章，大于3，写的太多，记不清什么文章了。可惜。
我这点初级的技术文章也有人弄，可怜的人啊。