ubuntu12.04 + ROS(Hydro)使用RVIZ出错
来源：互联网 发布：js调用手机图库 编辑：程序博客网 时间：2024/04/28 00:53
我运行命令 $ rosrun rviz rviz, 结果出现下面的error：
[ INFO]rviz version 1.10.14[ INFO]compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)[ INFO]Stereo is NOT SUPPORTED[ INFO]OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2)Segmentation fault
找了很久，都没能解决这个问题，后来看了下官网的介绍：点击打开链接
按照如下所示来打开RVIZ：
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1rosrun rviz rviz注：每一次在运行 rosrun rviz rviz 之前都需要输入上面的那条命令
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