在Ubuntu12.04.5_64bit上安装Ros Hydro
来源:互联网 发布:淘宝大码女装 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 04:01
有些东西写下来才会更印象深刻,一步步走,以前都是在32位机上装ROS,这次没办法,Ubuntu是64bit的,记录下一些安装的问题。
官网指南地址
为了以后免得麻烦,我选择了hydro-full版,包括基本环境,GUI,library,simulator等
这是遇到问题到地方,直接导致了最后出现了问题
最后,我想通过手动来装这些缺少到安装包搜索发现
http://answers.ros.org/question/35630/broken-dependencies-in-fuerte-on-ubuntu-1204/
这个地方有关于deb包的安装,由于不知道路径,就按照文中的路径试了一下,可以运行
sudo dpkg -i /var/cache/apt/archives/<del>g++_4%3a4.6.3-1ubuntu5_amd64.deb</del>
后面画删除线的地方,替换缺少到包名即可。原来那些包都已经下载下来了,只是我不知道位置而已。
这里我还是有些担心的,因为有几个文件被替换掉了,还有他们到dependency是否已经OK
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