TQ210裸机编程(2)——按键（查询法

来源：互联网发布：铁路造价软件下载编辑：程序博客网时间：2024/05/20 02:29

首先查看TQ210的底板原理图

可以看出KEY1和KEY2分别接在S5PV210的GPH0_0和GPH0_1引脚。

这次编程使用查询法，需要设置这两个引脚为输入模式，然后循环读取引脚状态，当用户按下按键时，对应引脚为低电平，同时改变LED状态。

start.S

[cpp] view plaincopy
01..global _start @声明一个全局的标号
02._start:
03. bl main @跳转到C函数去执行
04.halt:
05. b halt @死循环

key.c

[cpp] view plaincopy
01.#define GPC0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200060)
02.#define GPC0DAT *((volatile unsigned int *)0xE0200064)
03.
04.#define GPH0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200C00)
05.#define GPH0DAT *((volatile unsigned int *)0xE0200C04)
06.
07.void delay(volatile unsigned int t)
08.{
09. volatile unsigned int t2 = 0xFFFF;
10. while (t--)
11. for (; t2; t2--);
12.}
13.
14.int main()
15.{
16. int key_val = 0;
17. int bit;
18. GPC0CON &= ~(0xFF << 12);
19. GPC0CON |= 0x11 << 12; // 配置GPC0_3和GPC0_4为输出：LED1和LED2
20.
21. GPH0CON &= ~(0xFF << 0); // 配置GPH0_0和GPH0_1为输入：key1和key2
22.
23. while (1)
24. {
25. key_val = GPH0DAT & 0x3;
26. if (key_val)
27. {
28. delay(500000); // 防抖延时
29. key_val = GPH0DAT & 0x3;
30.
31. if (key_val)
32. {
33. if (0x01 == key_val) // key1
34. GPC0DAT ^= 1 << 3; // toggle LED1
35. else if (0x02 == key_val) // key2
36. GPC0DAT ^= 1 << 4; // toggle LED2
37. }
38. }
39. }
40.
41. return 0;
42.}

Makefile

[cpp] view plaincopy
01.key.bin: start.o key.o
02. arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 -o key.elf $^
03. arm-linux-objcopy -O binary key.elf $@
04. arm-linux-objdump -D key.elf > key.dis
05.
06.key.o : key.c
07. arm-linux-gcc -c $< -o $@
08.start.o : start.S
09. arm-linux-gcc -c $< -o $@
10.
11.clean:
12. rm *.o *.elf *.bin *.dis

下载程序方法参加《TQ210裸机编程(1)——点亮一个LED》

下载程序运行后：

按下key1，LED1点亮，再次按下key1，LED1熄灭

按下key2，LED2点亮，再次按下key2，LED2熄灭

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