利用FTM输出PWM波形是这么一回事！

FTM(FlexTimer Module)能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。

K60 FTM寄存器(中文版)

http://download.csdn.net/detail/elisenyuan/8231919

FTMx_CNT 计数器寄存器

FTMx_SC 状态和控制寄存器

FTMx_MOD 模数寄存器

FTMx_CNTIN 计数器初始化值寄存器

FTMx_CnV 通道值寄存器

FTMx_CNT从FTMx_CNTIN开始计数，此时输出高电平。当FTMx_CNT计数到FTMx_CnV数值时输出低电平。当FTMx_CNT计数到FTMx_MOD数值时一个周期结束。