cocos2dx 3d开源项目 fantasyWarrior3D 从零走起 5 [角色基类actor & AI实现]

1. 构造对象

从actor.lua中可以看到一些“面向对象”概念实现
(1) 基本属性的"继承"

Knight = class("Knight", function()    return require "Actor".create()end)

Knight是在actor创建完成已经后才重新定义了构造函数ctor()，所以不会影响基类ctor()的调用

(2) 动作的"多态"

Knight._action = {    idle = createAnimation(file,267,283,0.7),    walk = createAnimation(file,227,246,0.7),    attack1 = createAnimation(file,103,129,0.7),    attack2 = createAnimation(file,130,154,0.7),    specialattack1 = createAnimation(file,160,190,0.3),    specialattack2 = createAnimation(file,191,220,0.4),    defend = createAnimation(file,92,96,0.7),    knocked = createAnimation(file,254,260,0.7),    dead = createAnimation(file,0,77,1)}

值得注意的是为什么在执行一个动作的时候要使用clone() 呢 ? 
因为actor中_action的内容会随着子类对象的创建被重新赋值
self._curAnimation3d = self._action[name]:clone()
self._sprite3d:runAction(self._curAnimation3d)

(3) 通过拷贝配置来获取自己独立的一套成员变量

copyTable(ActorDefaultValues,self)copyTable(ActorCommonValues, self)

2. 特效的实现

(1) addEffect 给角色身上添加特效（被攻击）

(2) initPuff() 添加跑起来的烟尘

(3) initShadow() 影子
角色属性 _circle 决定影子大小
然后又图片和透明度来实现

3. 角色动作实现，位置，朝向

(1) 角色播放一个动作
function Actor:playAnimation(name, loop)
其中 _action 表都是由继承者们在格式的文件中实现

(2) 设置朝向
function Actor:setFacing(degrees)
    self._curFacing = DEGREES_TO_RADIANS(degrees)
    self._targetFacing = self._curFacing
    self:setRotation(degrees)
end

_curFacing 当前朝向
用于攻击的时候提供发射方向
BasicCollider.create(self._myPos, self._curFacing, self._normalAttack)

_targetFacing  正对目标的朝向

self._targetFacing =  cc.pToAngleSelf(cc.pSub(p2, p1))

function cc.pToAngleSelf(self)
    return math.atan2(self.y, self.x)
end
获取自己转到目标需要转动的角度

(3) 角色移动和转向
function Actor:movementUpdate(dt)
值得注意的是：这个函数在每一帧发生，因为需要频繁调整角色的朝向。

[1] 转向
很容易想到，其实不论目标的角色的哪个方位，只能需要朝左或者朝右转动一个 < 180度的角度即可完成，
可以把右转 180 + N 度 转换为 向左转  360 - (180 + N) ，避免角色兜圈子
如下这么代码也就是为了判断向左还是向右转

    if self._curFacing ~= self._targetFacing then        local angleDt = self._curFacing - self._targetFacing        angleDt = angleDt % (math.pi*2)        local turnleft = (angleDt - math.pi)<0        local turnby = self._turnSpeed*dt                --right        if turnby > angleDt then            self._curFacing = self._targetFacing        elseif turnleft then            self._curFacing = self._curFacing - turnby        else        --left            self._curFacing = self._curFacing + turnby        end        self:setRotation(-RADIANS_TO_DEGREES(self._curFacing))    end

[2] 加减速移动
角色属性 _speed 决定最大速度， _acceleration 决定了加速度
滑行距离也可通过公式计算： S = Vt^2  - Vo^2 / 2a ，
如果想更精确一点避免“撞上”的话，可以略微调整攻击距离  local attackDistance = self._attackRange + self._target._radius + S

(4)  受到伤害
Actor:hurt(collider, dirKnockMode) 
参数：攻击者，是带有敲打效果

4. 状态机 和 AI

(1) 状态机中5种人物状态，由如下函数来激活, 并且负责 runAction
idleMode    walkMode    attackMode  knockMode  敲飞    dyingMode 死亡

function Actor:dyingMode(knockSource, knockAmount)
参数：攻击者，是带有敲打效果
可以看到这里有一个3秒后回收到pool的操作

        local function recycle()            self:setVisible(false)            List.pushlast(getPoolByName(self._name),self)        end

敲飞效果
function Actor:knockMode(collider, dirKnockMode)
实际上就是对角色做一个位移，位移的距离取决于攻击属性的knock

(2) 状态机的帧循环，负责执行相应状态的逻辑行为
function Actor:stateMachineUpdate(dt)

(3) Actor:AI()
该函数和stateMachineUpdate共同完成了状态机的正常运转
主要负责根据当前的状态选择下一步行动,并激活状态

Actor:baseUpdate(dt) 负责AI()的调用，执行频率由配置表中的 _AIFrequency决定
英雄通常在1~1.3秒，NPC 3~5 秒，因为英雄的逻辑行为更丰富一些

AI计算的频率高可以减少角色傻掉的时间，但是频繁调用又会影响性能，所以要折中考虑

画了个大概的ai 流程，其实圆圈部分由状态机 stateMachineUpdate 执行

有时候，在攻击间隙会执行idle action 但是，角色依然处在attack状态