零度 大疆调试飞行经验



1，对于支持数据透传飞控，如零度飞控，对于电台的购买，可以自己购买市场上支持透传的无线模块，在满足工作需求的情况下可以很大的节约成本。

1，当飞行器的飞行距离较远，或是天气不好时难以辨认飞行器机头，选择启动智能能方向控制中的航向锁定，或是返航锁定；
2，红灯四闪时，且无法解锁时；说明飞控启动时，摇杆不在中位，或是通道校准有问题；
3，完成修理开关电源的风扇，开关电源可正常运行；
4，飞行测试，测试失控返航在高于二十米的情况下，旋翼姿态，以及感度调试的报告调试编辑

1，在使用智能方向控制的时候，航向锁定使用对定位的卫星数，以及飞行高度有要求吗
答：航向锁定的功能是依赖我们指南针的，所以航向锁定是没有卫星数要求的，返航点锁定就是需要GPS的；
2，飞行器的飞行前向与返航点的记录模式分为手动和自动模式？
答：飞行器启动时只要飞行模式在相应的模式，智能方向也拨到相应的位置，就会自动进入自动记录模式；倘若要改变飞行前向与返航点，就用手动模式。
3.这测试在智能方向控制过程中，各通道的作用
4,完成了NAZA M V2 智能方向控制的测试计划步骤规划；以及低电压保护测试计划步骤规划；

1.在电压保护过程中，需要注意的，一般来说一级电压保护，您差不多就得把飞机降下来了;
2，试飞过程中，发现摇杆过于灵敏，不方便控制。（手动模式下，没有自稳功能，很难操作）
3.在室内飞行时，建议将控制模式的摇杆拨到姿态模式或是GPS模式，在室内GPS模式和姿态模式效果一样；
4，如果严重低压的话它会自动自动下降高度，同时红灯报警；
5，针对电调电压要小于单节电池电压的3.1v.
答：当电调没有设置电压保护功能，PMU模块可以检测到电压，不影响电压的保护功能。
6，在失控保护中，可以通过切换模式，开关遥控，信号强弱，进入和退出。

1. 在测试飞行过程中，隔离电池与飞控之间的板材发生损坏，现打算重新对电池摆放位置进行调整，预计划见扩展云台的位置，扩展接口来存放电池。
2.自动调节是指保证机体姿态变化之后 云台仍能保持原来的的俯仰角度，以及横滚位置？

手动调节后是不是重新确立了新的平衡位置？
针对NAZA M V2  确实是这样。
3.基本感度

控制飞行器对遥控器摇杆指令的反应速度。该值越大，反应速度越快，动作越干脆。过低，飞行器反应迟缓，控制不灵敏。过高，飞行器会在相应方向抖动。

垂直感度
影响飞行器高度锁定的效果；垂直感度是否合适，可以观察：油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；
飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。您可以先慢慢增加该感度（每次10%）直至出现上下震荡或油门杆反应过于灵敏，然后再减小20%。此时为合适感度。
姿态感度
影响飞行器姿态倾斜后恢复水平的速度。姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬，并且飞行器在飞行时会出现不稳定 的晃动，感度太低会造成您的控制感觉过于柔和。
3，下午辅助完成里对测试极佳的重新组装，将电池支架重新安装到机体下部；增加稳定性的同时，也降低了测试过程中的故障率；
4，同时做了关于零度飞控数传距离的扩展的详细调查，完全可以通过将APM的3DR改装适应零度的数传，将有效距离一百米以内扩展到三百米以外。现在需要的就是买模块及元器件连接测试。