数字图象处理之二维码图像提取算法（七）

二维条码图像提取主要是实现二维条码中码字的提取，包括图像预处理和码字提取两部分。具体的流程图如下所示：

         

   整个图像提取流程大致分为 8 个步骤， 现按步骤分别说明如下：

   第一步 将图像采集设备获取的彩色条码图像进行灰度化处理，降低数据量，减少存储空间和图像处理时间。

   第二步 使用中值滤波去除采集二维条码图像时引入的噪声点，降低噪声对后续图像处理的干扰。

   第三步 条码识别只需要获取条码图像中的深浅模块信息即可，所以在滤波后需要对图像进行二值化，本项目采用的是自适应光照均衡和 Otsu 全局阈值相结合的算法对二维条码图像进行二值化，去除条码图像光照不均的影响。

   第四步 实现二维条码定位，获取条码的倾斜角度和四个控制顶点，将二维条码所在区域从整幅图像中切割出来，为后续条码的旋转和几何畸变校正做准备，减少后续图像处理范围，加快图像处理速度。

    第五步 根据第四步得到的条码倾斜角度将图像旋转为水平状态。

    第六步 实现二维条码的几何失真校正，得到一幅较为规整条码图像。

    第七步 PDF417 条码采用投影分层，去除分层时产生的伪边界，得到正确的条码层数， QR 条码则是根据位置探测图形和校正图形的位置信息建立采样网格，为QR 条码的码字提取做好准备。

   第八步 分层对 PDF417 码进行码字提取，得到条码的码字矩阵； QR 条码码字提取则是对采样网格交叉点进行采样，深色记为“ 0”，浅色记为“ 1”，即可得到QR 条码的码字序列。