视频传输播放为解决的bug

最近很长一段时间都是在做，视频传输、播放方面。

已有的开发工具：友善之臂开发板，USB摄像头（Logitech）。

打算实现的功能是：开发板实时发送视频，PC端实时接收视频并播放。

发送端开发板：开发板采集USB视频数据（YUV420P），T264进行编码，发送方式UDP，UDP里的数据是ts流，H264是用ts流进行封装的。

接收端PC：用UDP的recvfrom（）函数接收数据，得到ts流数据，对ts流数据进行解析得到H264数据，对H264数据进行解码，得到YUV420P，对YUV420P进行播放。

按照自己的思想逻辑是没有问题的。开发板是能正常编码，ts封装，UDP发送的；PC是能接受UDP数据，解析出ts流得到H264数据，但在对H264进行解码的时候报错了，郁闷啊。

整个开发需要的代码完全来自于网上下载和参考前辈的代码：

开发板端：T264编码是下载的开源工程、TS封装是来自于合众达6467里面的一个实例、udp很简单就自己写的，这样开发板端代码就凑齐了。也能运行了。

PC端：H264解码使用的T264开源工程的解码部分、TS解析是用的霄神的开源项目SpecialFST里面的ts流解析部分、udp是自己简单写的、YUV播放模块是在pudn下载的一个开源的YUVviewer项目里面的YUV播放模块，这些代码凑在一块好像也是没什么逻辑问题的。

但最后的问题就是出现在PC端H264解码模块：WHY？

自今自己还是不明白，所以，实时播放功能还是没能实现：

T264解码报错情况是：当我把第一次解析后得到的H264数据传输给T264解码器时，是没有问题的，问题出现在第二次把H264数据传输给T264解码时报错了，报错地方在T264_parse(t)这个函数，错误显示是内存访问异常，越界访问了。

对于解析后的H264单独保存下来 是能播放的，而实时解码时就出问题了，还不知道问题到底出现在哪里。

初步考虑是不是：1、线程里包括接受UDP数据、ts解析、H264解码、YUV播放，是不是线程太耗时了报错？下一步解决办法是不是得再开一个线程用于解码播放？

2、是不是需要创建一个临时文件，用于写数据和读数据用？

3、是不是得考虑换思路了，换rtp、或换ffmep这种解码形式、或者用live555来实现？

思想太乱，不敢再多想。