ros 多机部署
来源:互联网 发布:清华电子工程系知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 23:30
遇到一个问题,qbo_arduqbo部署在机器人本体上。语音导航,语音识别和键盘控制模块如果也部署在本体上,存在电脑太卡的问题。
从调试方便的角度,以及商业模式角度考虑,多机网络部署是一件很有意义的事情。
关键点:
1. 多机器网络要互通。 ping ssh
2. 设置hostname。
3. 设置ROS_MASTER_URI为统一的一台主机。这里设置robot-Lenovo机器,上面运行roscore。
有效参考文献:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293
ROS 之 network:多台计算机之间网络通信(1)
http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup
自主定位和路径规划,部署到机器人本体上去。
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