VS2010+Windows7编译Bundler

首先下载Bundler源码

目前最新下载 https://github.com/snavely/bundler_sfm

项目主页 http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/

用VS2010打开

生成解决方案后会有许多错误

1、error C1083: 无法打开包括文件:“sysdep1.h”: No such file or directory

在E:\github\bundler_sfm-master\lib\f2c目录下将sysdep1.h0文件名修改为sysdep1.h即可，同时将signal1.h0文件名修改为signal1.h

2、 error C1083: 无法打开包括文件:“arith.h”: No such file or directory   

这时可以在E:\github\bundler_sfm-master\lib\f2c目录下新建一个arith.h文件，在文件里添加如下内容即可：

#define IEEE_8087  #define Arith_Kind_ASL 1  #define Long int  #define Intcast (int)(long)  #define Double_Align  #define X64_bit_pointers  #define QNaN0 0x0  #define QNaN1 0xfff80000

3、修改matrix中个四个内联函数，编译器的问题，内联函数可能不能够识别。改成普通的c的定义实现的方式。

matrix.h文件中改为

void matrix_product33(double *A, double *B, double *R);     void matrix_product121(double *A, double *b, double *r);void matrix_product131(double *A, double *b, double *r);void matrix_product331(double *A, double *b, double *r);

matrix.c中添加

void matrix_product33(double *A, double *B, double *R){    R[0] = A[0] * B[0] + A[1] * B[3] + A[2] * B[6];    R[1] = A[0] * B[1] + A[1] * B[4] + A[2] * B[7];    R[2] = A[0] * B[2] + A[1] * B[5] + A[2] * B[8];            R[3] = A[3] * B[0] + A[4] * B[3] + A[5] * B[6];    R[4] = A[3] * B[1] + A[4] * B[4] + A[5] * B[7];    R[5] = A[3] * B[2] + A[4] * B[5] + A[5] * B[8];        R[6] = A[6] * B[0] + A[7] * B[3] + A[8] * B[6];    R[7] = A[6] * B[1] + A[7] * B[4] + A[8] * B[7];    R[8] = A[6] * B[2] + A[7] * B[5] + A[8] * B[8];            }  void matrix_product121(double *A, double *b, double *r){    r[0] = A[0] * b[0] + A[1] * b[1];            }void matrix_product131(double *A, double *b, double *r){    r[0] = A[0] * b[0] + A[1] * b[1] + A[2] * b[2];}void matrix_product331(double *A, double *b, double *r){    r[0] = A[0] * b[0] + A[1] * b[1] + A[2] * b[2];    r[1] = A[3] * b[0] + A[4] * b[1] + A[5] * b[2];    r[2] = A[6] * b[0] + A[7] * b[1] + A[8] * b[2];}

4、error C1083: 无法打开包括文件:“jpeglib.h”: No such file or directory

在RadialUndistort项目属性->vc++目录->包含目录中添加jpeglib.h所在路径，我的是E:\3rdPart\bundler_sfm-master\bundler_sfm-master\lib\jpeg\src

5、error C2039: “_isnan”: 不是“std”的成员    e:\github\bundler_sfm-master\src\twoframemodel.cpp    402

去掉std::，c库中有这个isnan

6、在Bundle2PMVS.cpp文件中会出现错误error C3861: “mkdir”: 找不到标识符的错误。

        在RadialUndistort.cpp文件中会出现error C3861: “index”: 找不到标识符的错误。

对于第一个错误的原因是：mkdir是Linux下创建目录的函数，需要两个参数，第一个是路径，第二个是权限。而Windows下则是使用_mkdir，只需要一个路径的参数，需要在文件的开头添加#include<direct.h>，同时将mkdir替换为_mkdir，如下所示：

//mkdir(output_path, 0770);_mkdir(output_path);

对于第二个错误的原因：index是Linux下查找字符串中第一个出现的指定字符的函数，Windows中没有这个函数。需要使用STL中string类的方法来完成这个工作。原先的代码如下所示：

//char *space = index(buf, ' ');//if (space) *space = 0;//files.push_back(std::string(buf));std::string str(buf);int space_pos = str.find(' ');str.at(space_pos) = 0;files.push_back(str);

下面就可以正确的编译整个项目了。

如果还会出现其他错误，可以清理解决方案，再重新生成。