【Arduino】舵机操作

来源：互联网发布：ios 仿今日头条源码编辑：程序博客网时间：2024/05/01 19:36

1.servo类成员函数

函数

说明

attach()

设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。

write()

用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。

writeMicroseconds()　

用于设定舵机旋转角度的语句，直接用微秒作为参数。

read()

用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。

attached()

判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

detach()

使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。

2.Arduino舵机实现代码

// Sweep// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> // This example code is in the public domain.#include <Servo.h>  Servo myservo;  // create servo object to control a servo                 // a maximum of eight servo objects can be created  int pos = 0;    // variable to store the servo position  void setup() {   myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object }   void loop() {   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees   {                                  // in steps of 1 degree     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position   }   for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees   {                                    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position   } }

3.Arduino舵机连接图

　　实物图中，舵机GND（棕色线）、VCC（红色线）、Signal（橙色线）

　　线路图中，舵机GND（黑色线）、VCC（红色线）、Signal（黄色线）

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