碰撞器和触发器更新

  

     1、碰撞器和触发器

      在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：

    （1）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如： Box Collider、Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。

    （2）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。

    （3）在第一部分已经提到，刚体可以计算物体将怎样响应碰撞，因此向实现碰撞检测功能需要给主角添加刚体(Rigidbody)组件，并且取消刚体组件的使用引力（UseGravity）选项。

      2、实现碰撞检测的两种方法

      触发器：

      一个触发器不会碰撞刚体。当一个刚体进入或退出触发器，将发送OnTriggerEnter, OnTriggerExit 和 OnTriggerStay消息。

      void  OnTriggerEnter(Collider   other) {  }：  两个GameObject接触

     (1)当碰撞器other进入触发器时OnTriggerEnter被调用。

     (2)这个消息是发送给触动触发器的碰撞器和刚体（或如果没有刚体的碰撞器）。注意:假如一个碰撞物体同时带有一个刚体属性那么只发送这个触发事件。

     void  OnTriggerStay(Collider   col){  } : 两个GameObject接触并黏住

     (1)每个碰撞器从进入触发器那一刻到退出触发器之前，几乎每帧都会调用OnTriggerStay。+(同上) 。注意：OnTriggerStay函数是基于物理计时器，因此它未必每帧都运行

    (2)解释注意：OnTriggerStay是在每一个Time.fixedDeltaTime的时间节点上运行，不是Time.deltaTime的时间节点上运行

     void  OnTriggerExit(Collider   col){  } : 两个GameObject分离

     (1)当碰撞器离开触发器时，调用OnTriggerExit。+(同上)。

 

    碰撞器：

     要查找全部被碰撞的碰撞器详情，你需要迭代接触点（contacts属性）。

     Collision.collider: 我们碰撞的碰撞器（只读）。

     Collision.rigibody: 我们碰撞的刚体（只读）。如果我们碰撞的物体是一个没有附加刚体的碰撞器，返回null。

      void  OnCollisionEnter(Collision    col){   }：  两个GameObject接触

      (1)当collider/rigidbody开始触动另一个rigidbody/collider时OnCollisionEnter被调用。

      (2)相比OnTriggerEnter，OnCollisionEnter传递Collision类而不是Collider。Collision类包含接触点，碰撞速度等信息。在这个函数如果你不使用collisionInfo，删去collisionInfo参数以避免不必要的计算。注意，如果碰撞器附加一个非动力学刚体，也仅发送碰撞事件。

      void  OnCollisionStay(Collision    col){   } ：两个GameObject接触并黏住

      (1) 一个碰撞器或刚体触动另一个刚体或碰撞器，在每帧都会调用OnCollisionStay，直到它们之间离开不接触。+（同上）

      void  OnCollisionExit( Collision   col){   } : 两个GameObject分离

      (1)当 collider/rigidbody停止触动另一个 rigidbody/collider时，OnCollisionExit被调用。+（同上）。

    接触点：

      Collider.contacts: 每一个接触（contact）包含一个接触点、法线和两个碰撞的碰撞器（看ContactPoint）。在OnCollisionStay或OnCollisionEnter里你确保contacts至少有一个元素。

      ContactPoint[]:接触点列表

      ContactPoint 接触点：描述碰撞发生那里的一个接触点；接触点被储存在Collision碰撞结构。

      point 接触点；normal 接触点的法线；thisCollider 第一个接触的碰撞器；otherCollider 接触的其他碰撞器，如下代码:

void OnCollisionEnter(Collision other) {

      print("Points colliding: " + other.contacts.Length);

      print("First normal of the point that collide: " + other.contacts[0].normal);

}

void OnCollisionEnter(Collision other) {

      print("This collider collided with: " + other.contacts[0].otherCollider.name);

      }

     3、忽略碰撞

     Public Transform/GameObject    cube忽略对象

     void Start(){Physics.IgnorCollision(cube.collider,this.collider );}