cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记（十五）：待机唤醒实验（WK_UP外部中断）

很多单片机都有低功耗模式， STM32 也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟，内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。

STM32 的低功耗模式有 3 种：
1)睡眠模式（ CM3 内核停止，外设仍然运行）
2)停止模式（所有时钟都停止）
3)待机模式（ 1.8V 内核电源关闭）

   

在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要 2uA 左右的电流。停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在 20uA 左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。
本节实验是待机模式的实验，根据上表可以看到有4种方式进入待机模式，我们选择第一种，即通过WK_UP的外部中断来触发进入待机模式的方式

配置步骤：

1）使能电源时钟。
2) 设置WK_UP 引脚作为唤醒源。

3）设置SLEEPDEEP 位，设置PDDS 位，执行WFI 指令，进入待机模式。

4）最后编写WK_UP 中断函数。

wkup.c 

#include "wkup.h"//待命模式void Sys_Standby(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能 PWR外设时钟PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能PWR_EnterSTANDBYMode();  //进入待命（ STANDBY）模式}//系统进入待机模式void Sys_Enter_Standby(void){RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE); //复位所有 IO 口Sys_Standby();}//检测 WKUP 脚的信号//返回值 1:连续按下 3s 以上// 返回值 0:错误的触发u8 Check_WKUP(void){u8 t=0;LED0=0;while(1){if(WKUP_KD){t++;delay_ms(30);if(t>=100){LED0=0;return 1;}}else{LED0=1;return 0;}}}void EXTI0_IRQHandler(void){EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);// 清除 LINE10 上的中断标志位if(Check_WKUP()){Sys_Enter_Standby();}}void WKUP_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_ist; NVIC_InitTypeDef NVIC_ist;EXTI_InitTypeDef EXTI_ist;//使能GPIOA和复用功能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//PA0GPIO_ist.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;//下拉输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ist);//中断线 0 连接 GPIOA.0GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);EXTI_ist.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_ist.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_ist.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;EXTI_ist.EXTI_LineCmd= ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_ist);//初始化外部中断NVIC_ist.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;NVIC_ist.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_ist.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_ist.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_ist);if(!Check_WKUP())Sys_Standby();}

可以看到我们设定的是3秒有效，即按下WK_UP键3秒以上才会进入待机模式（关机）然后再按3秒以上便会开机。。

可能对开机有点不大理解 我们找到关机函数中复位IO口那个函数源码

void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState){  /* Check the parameters */  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));  if (NewState != DISABLE)  {    RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2Periph;  }  else  {    RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2Periph;  }}

因为我们传进去的第二个参数是DISABLE 所以它会执行 RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2Periph;

可以看到每次都对 APB2Periph取反后按位与， 达到开关机的效果。。

wkup.h

#ifndef _WKUP_H#define _WKUP_H#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#define WKUP_KD PAin(0)//PA0 检测是否外部 WK_UP 按键按下u8 Check_WKUP(void);//检测 WKUP 脚的信号void WKUP_Init(void);//PA0 WKUP 唤醒初始化void Sys_Enter_Standby(void);//系统进入待机模式#endif

主函数直接保留上一节时钟的代码（加了WKUP的初始化）。。在LCD上显示时间，按WP_UP3秒关机

#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "lcd.h"#include "usmart.h"#include "rtc.h"#include "wkup.h"void init(void){NVIC_Configuration();delay_init();uart_init(9600);LED_Init();LCD_Init();WKUP_Init();usmart_dev.init(72);//初始化SMART组件}int main(void){u8 t;init();  POINT_COLOR=RED;while(RTC_Init())//RTC初始化，一定要初始化成功{ LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"RTC ERROR!   ");delay_ms(800);LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"RTC Trying...");}//显示时间POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"    -  -     ");   LCD_ShowString(60,162,200,16,16,"  :  :  ");     while(1){    if(t!=calendar.sec){t=calendar.sec;LCD_ShowNum(60,130,calendar.w_year,4,16);  LCD_ShowNum(100,130,calendar.w_month,1,16);  LCD_ShowNum(124,130,calendar.w_date,2,16); switch(calendar.week){case 0:LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Sunday   ");break;case 1:LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Monday   ");break;case 2:LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Tuesday  ");break;case 3:LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Wednesday");break;case 4:LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Thursday ");break;case 5:LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Friday   ");break;case 6:LCD_ShowString(60,148,200,16,16,"Saturday ");break;  }LCD_ShowNum(60,162,calendar.hour,2,16);  LCD_ShowNum(84,162,calendar.min,2,16);  LCD_ShowNum(108,162,calendar.sec,2,16);LED0=!LED0;}delay_ms(10);  } }