用V4L2采集图像经常卡死在VIDIOC_DQBUF

最初写了一个小程序，循环采集10次图像，在PC机ubuntu12.4（在虚拟机里）中运行，没有发现问题，后来把采集次数改成100次后，发现经常会卡死在ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &queue_buf)这里。

一开始怀疑采集间隔太短了，设备没有准备好，就把采集间隔调到1s，但是仍然会卡死，而卡在第几次采集中则不是固定的。

百度了一下，发现这个问题不算罕见，有几个论坛中有过讨论，不过最后没有一个明确的结论。稍稍整理一下，有以下几种可能：

1． UVC的驱动问题，有的驱动的分辨率默认是320*240，使用640*480资源不够用。

2． USB同步传输驱动的问题，当数据量过大时来不及传送。当应用层使用640*480时，每秒传输数据接近17M了（假设每秒20帧）。

3． 同样的程序，640*480分辨率，在有的板子上正常，有的板子上就不正常。

曾经试过把分辨率由640*480改成320*240，仍然会出现卡死现象。

后来程序放到ARM开发板上运行，还是同一款摄像头（曾经一度怀疑摄像头质量不过关），运气不错，运行时没出现问题。所以应该就是驱动的问题，USB驱动的问题应该不大，因为USB口接U盘之类的设备，传输没有出现问题。最大的可能性还是UVC的驱动问题。

总结一下论坛中提到的，加上我自己测试过的，连续采集图像

正常的，有

PC的ubuntu10.04

25帧的A9（应该是某个开发板吧）

Cubieboard2（亲测，内核版本3.4.61+）

不正常的，有

TI AM335X STARTER KIT套件（linuxkernel 3.2），

PC的ubuntu12.04（亲测，内核版本3.11.0,但是不排除虚拟机造成卡死的可能性，而且可能性很大）

http://bbs.21ic.com/icview-582975-1-1.html

http://zhidao.baidu.com/link?url=YkCzhvlGNL-rQ8NaIIAsAfexJ2IEnDst78xWUlvDj4N7niZQn0LSLorFIp8Jr0iLQ23afKC7QMVhPjp3I75QXbeLzQSG3B_9_65cYbWw8W3

不过既然遇到了卡死问题，至少应该通知一下别的进程吧，否则程序死了什么也做不了了。所以有必要了解一下非阻塞模式，以下是在打开摄像头的时候就设置为非阻塞模式，不过读取数据时不能保证每次都读成功:

http://www.eefocus.com/bbs/article_1156_586794.html

另外还可以通过select函数来设置超时:

http://blog.chinaunix.net/uid-21275705-id-224351.html