ubuntu下Scilab SIVP的安装

1, 概述

SIVP是国内团队在SCILAB上做的视频处理函数的扩展。网上有很多链接，不过我发现下面这个好像有最新的更新：

https://atoms.scilab.org/toolboxes/SIVP

对于SIVP，我浅薄的感觉是它好像是主要在Windows上开发的。在Linux系统上的维护好像并不好。而我就是要在Ubuntu上运行scilab+SIP+SIVP。所以只好花了些时间看看SIVP在我Ubuntu上怎么运转起来。先粗略介绍一下情况：

-         在上面链接中，能够得到0.5.3.2的版本。似乎在我Ubuntu上也能够编译过去，但是很快就发现它运行还是有问题。

-         从其它网站上下载的老一点的版本，0.5.3，经过仔细对比后，发现0.5.3.2在代码上变化不大，只是为Linux下编译做了些改变。但是带来的后果是0.5.3.2包变得很大，而且最后用下来没有达到傻瓜式的效果。既然我要自己来重新编译，那么我还是认为0.5.3的版本比较干净，编译环境配置文件也写的比较干净，所以下面的工作就基于0.5.3（老一点的版本）来进行。

 

在细节展开前，再说一下目前对SIVP这个项目的一点闲话：

-         这是个开源项目，这个我喜欢。不过当我想为它捐点零钱的时候，发现捐钱通道好像只有国外通道，很不方便。这真让人遗憾。有人想给钱都这么不方便，也反映出中国开源社区的现状。最后钱还是没有能够给出去。

-         SIVP这个项目的代码有些老了，更新很不活跃。它用到的opencv的函数，在我的opencv2.4.8中都已经淘汰不可用了。直接导致我最后在代码中删除了一个输出函数。另外，它和scilab接口的形式也即将被scilab淘汰。Scilab声明在6.0.0版本中将不支持这种老的接口。所以如果SIVP没有再进行维护更新的话，很可能会面临被淘汰的情况。

-         顺便评论一下对0.5.3.2的看法。在这个最新版本中，作者似乎想把SIVP的运行库都打包在一起，这样就不用依赖PC上的运行库了。这种方法出发点是不错，只是作者好像没做彻底。导致在我的环境下反正是少东西。如果强行用我PC上的东西把缺口补上，实际运行时候就会出现错误。

 

2, 编译

好，闲话说完，进入正题。我的系统配置是：

Ubuntu14.04+opencv2.4.8+scilab5.5.1。至于其它的编译环境，我很难一一列出了。反正如果少了啥，就用sudoapt-get install去安装吧。如果你不知道该安装什么，建议可以用apt-file search去看看缺少的东西关联的包都有哪些，然后选一个最靠谱的安装吧。顺便说一下，我的opencv2.4.8是自己编译安装的，所以安装在/user/local/目录下，如果你是用apt-get直接安装的话，路径可能会有些不一样。下面阅读的时候注意一下。

 

依照说明，把sivp包放到scilab5.5.1/share/scilab/contrib目录下。然后在scilab环境中运行builder.sce。如果一切顺利，那就可以直接跳转到启动部分了（别高兴太早，启动还是有玄机。如果你用0.5.3.2，那很可能你编译是没有问题，但是你启动时候就麻烦大了。）下面我描述一下在0.5.3上，我遇到的问题：

 

问题一：编译器抱怨<list>库找不到。

这是opencv编译时候常见的问题。根源在于c/c++的冲突。你编译的软件用的是老式的opencv的C接口。而新的opencv2虽然维护了老的C接口库和头文件，但是有些太老的东西，就被抛弃了。这个太老的东西就是#include <cvaux.h>。它已经老到在opencv2.4.8中，已经没有为它维护的对应的C版本的库和lib了。

解决方法：在sivp/sci_gateway/c/common.h中，直接把#include <cvaux.h>给注释掉。这样带来的后果是，后面有一个文件detectforeground.c会编译不过了。不过这也没啥大不了，因为这个文件/函数用到的CvBGStatModel太老了，以至于新的opencv中都找不到它了。暂时就委屈一下，把它忽略吧，如果后面遇到一定要这个文件提供的功能，自己再用新的opencv函数重新写一下，然后替换掉，重新编译吧。

不建议的解决方法：默认的编译器是gcc。如果用g++编译基于c的opencv文件的话，的确会省很多事情，避免很多错误。于是你可以尝试在sivp/sci_gateway/c/builder_gateway_c.sce文件中，修改tbx_build_gateway函数如下：

tbx_build_gateway("sivp"        , ..

                   inter_names   , ..

                   inter_files   , ..

                   curr_path     , ..

                   opencv_libs   , ..

                   inter_ldflags , ..

                   inter_cflags, "","g++" );

这样svip就会用g++来编译。这样看上这个问题是没有了，但是在后面会遇到更大的麻烦：

-     g++和gcc对C语言的语法检查和容忍不一样，等到编译最后自动生成的libsivp.c的时候，会出现g++的语法错误；

-         你用g++编译出来的库，很可能无法和用gcc编译出来的scilab, sip兼容。于是你又有更多的工作要做，去补上这个缺口。

当然，如果是你自己单独的项目，统一用g++来编译，那是没有什么问题的。

 

问题二 stack-h.c过时警告。

这个没办法。scilab准备要修改接口了，咱们就凑合用吧。解决办法就是在CFLAG上加上-D__USE_DEPRECATED_STACK_FUNCTION__。这个在错误报告里有。添加的地方就是sivp/sci_gateway/c/builder_gateway_c.sce中。注意添加的位置，我们应该在linux，opencv2的选项中。另外我吧-DOPENCV_V2给注释掉了，我发现这个没啥用。当然，你留着也无碍。我还加了-std=c99。建议加上，只是告诉编译器遵循的语法定义规则：

inter_cflags = " -std=c99-D__USE_DEPRECATED_STACK_FUNCTIONS__ "; //"-DOPENCV_V2 ";

 

问题三：有些语法告警，你可能要在cflags里面加-Wno-write-strings来避免。我记得可能我用了-std=c99后，这些告警就没有了。反正告警都好办，忽略就是了。它提示你加什么，你就加什么。

 

问题四：CvBGStatModel这个定义找不到了。在2.4.8中已经没有了。而detectforeground.c中大量使用了它，所以只好在builder_gateway_c.sce中，把这个函数相关的部分注释掉（2个地方，一个是输出函数，一个是文件名。Scilab中注释可以用//）。反正就少一个功能。如果后果严重，那也没有办法，只能用新的opencv库中的函数，重写这个文件。

 

问题五：还有几个零散的问题，说是opencv函数的参数不够。这是opencv新老库的变化。网上查看一下函数定义，把默认参数补上就好了。这种情况不多，好像只有2，3个地方。

 

3, 启动

终于编译通过。但是发现，在工具条直接启动sivp时候，还是出错。这是因为sivp/etc/sivp.start的问题。这个启动文件中，它要去找相关的库去加载。我们要修改它。

首先要知道我们编译出来的libsivp.so都需要哪些库。前面编译完成后，在/sivp/sci_gateway/c目录下，由libsivp.so文件。用:

readelf -a libsivp.so | grep "Shared"

去看看它都需要动态链接哪些库。然后找到这些库的位置，从新更改link部分的命令。在我的系统中，如下：

   link("/usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4");

   link("/usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.4");

    link("/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.2.4");

   link("/usr/local/lib/libopencv_objdetect.so.2.4");

   link("/usr/local/lib/libopencv_video.so.2.4");

   link("/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6");

   link("/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6");

 

然后再回到工具条，启动sivp，终于好用了。尝试了一下imresize，能工作了。