[Math]Audio开发中定点的sin函数实现和评测
来源:互联网 发布:c语言不合法标识符 编辑:程序博客网 时间:2024/06/11 08:16
Audio开发中定点的sin函数实现和评测
-- By Water
在音频开发中经常会使用到sin这个函数,例如产生一个1KHz的纯音就会用到sin(2*pi*fc*n/fs)。但是在嵌入式系统或者linux kernel开发或者DSP开发中经常会有Fixed point开发需求,这样就不呢使用系统浮点函数库,就得自己来实现fixed point sin函数了。
最简单直白的方式就是创建一个sin table在使用的时候去查表获得相应的sin值。
产生sin表格的方式参考如下:
// Step1. 产生需要的Sin Table { double phase = 0; double delta = 2*3.1415926535897932384626433832795/sin_tab_size; for (i=0; i<sin_tab_size; i++) { psintab[i] = (long)((0x7FFFFFFF * sin(phase)) + 0.5); phase += delta; } }然后在使用的时候就可以直接查表获得sin值:
long lib_sin_lite(unsigned long phase){ return tab_sine_1024_32bits_Q31[phase & 0x3FF];}这样做的好处是效率比较高,但精度较低。
在Table Size为1024的时候,最大的误差大约在-44dB左右。
如果要获得更高的精度就需要增大Table Size,每增大一倍就能减少6dB的误差。
在增大到4096的时候最大误差减少到-56dB左右。
而且在Table Size比较小的时候每两个点之间的Phase差会比较大。
例如:1024个点的时候,每两个点之间的phase差是0.006。
但在48KHz 采样率下要达到1Hz的精度就需要Phase差小于2*pi/48000 = 0.000131。
如果是Hi-Res audio sampling rate达到384000Hz的话要分辨1Hz的audio就需要Phase差小于0.0000164。
这样1024个点的Sin Table就远远不能满足要求了,就需要524288个点这么大的Sin Table了。
虽然目前嵌入式系统资源不像以前使用8032时候那么苛刻,但memory在运算量能保证情况下还是能省尽量省。
这个时候最简单用小Table获得更高精度的办法就是线性插值。在已知两个点之间的phase采用线性计算获得。
例如还是1024的Table,但是Phase可以用22bits表达,这样高10bits的值通过查表获得,低12bits就用于线性计算。
long lib_sin(long phase){ int sflag=0; const long *pstab; long sa, sb, da, db; if (phase < 0) { phase = -phase; sflag = -1; } da = phase & 0xFFF; db = 0x1000 - da; phase >>= 12; pstab = tab_sine_1024_32bits_Q19 + phase; sa = *pstab++; sb = *pstab; if (sflag < 0) { return -(sa*db + sb*da); } return (sa*db + sb*da);}这样就能把1024 Table的最大误差缩小到-104.7dB。两个点之间的Phase差为0.0000015 <0.0000164 完全满足384Khz以及一般音频的应用。
相关SourceCode可以参考:
http://git.oschina.net/webwater/AudioKits/tree/master/src/math
或者直接Git下载:https://git.oschina.net/webwater/AudioKits.git
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