arduino 串口JSON指令发送

来源：互联网发布：怎么判别淘宝托管被骗编辑：程序博客网时间：2024/06/06 02:32

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我是一个PHP 程序员，休闲的时候也谢谢python ，小时候就很喜欢电子产品，现在发现了arduino真是太高兴了，休息的时间又可以有个东西玩玩了，但是写惯了PHP 在回来写C发现真是心有余力不足，好吧废话不多说了，最近准备弄个小车，可过年时预定的零件还不能马上发到货，于是先写个伪代码吧，首先我想到的就是和串口的数据交互问题，看了好多文章都不是我想要的做法，由于常使用JSON 我对JSON 还是很有把握的于是找到了aJSON这个库，看了DEMO觉得这个真是太棒了，写了点代码基本实现了我想要的参数传递。小弟新手请大家多多指教。

实现要求
   参数传递（由PYTHON 或 processing 通过串口发送给ARDUINO）格式：{"motor":{"left":100, "right":20}, "servo":{"servo_1":90}}

基本的想法就是想把数据结构化些，并且JSON 好多语言也有支持，实在不行构造也简单，下面的代码只实现了简单的几个参数

{
      "motor":{
            "left":100,
            "right":20
      },
   "servo":{
            "servo_1":90
   }
}

当然也可以加更多例如

{
      "motor":{
            "left":100,
            "right":20
      },
   "servo":{
            "servo_1":90,
            "servo_2":40,
            "servo_3":20,
   },
   "led":{
            "led_1":1,
            "led_2":0,
            "led_3":1,
   },
   "test":"xxx"
}
屏幕快照 2013-02-15 下午11.48.12副本.jpg

代码如下：

ARDUINO 代码复制打印

#include <aJSON.h>
aJsonStream serial_stream(&Serial);
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
 
  if (serial_stream.available()) {
    /* First, skip any accidental whitespace like newlines. */
    serial_stream.skip();
  }
  if (serial_stream.available()) {
    /* Something real on input, let's take a look. */
    aJsonObject *msg = aJson.parse(&serial_stream);
    ComExecution(msg);
    aJson.deleteItem(msg);
  }
}
 
 
void ComExecution(aJsonObject *msg)
{
  aJsonObject *motor = aJson.getObjectItem(msg, "motor");//电动机指令速度
  if (motor) { //电机参数存在
      aJsonObject *motor_left = aJson.getObjectItem(motor, "left"); //左速度
      aJsonObject *motor_right = aJson.getObjectItem(motor, "right");//右速度
      if(motor_left) {
            //左侧电机功能
 
            //
            Serial.println(motor_left->valueint);//速度为整型值
            //Serial.println(motor_left->valuestring);//字符串
 
      }
      if(motor_right) {
            //右侧电机功能
 
            //
            Serial.println(motor_right->valueint);
      }
  }
 
  aJsonObject *servo = aJson.getObjectItem(msg, "servo");//舵机指令角度
  if(servo) { //舵机参数存在
      aJsonObject *servo_1 = aJson.getObjectItem(servo, "servo_1");
      if (servo_1) {
            //舵机1的功能
 
            //
            Serial.println(servo_1->valueint);
      }
  }  
 
}

aJSON.zip

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