工控方向的ARM9选型

最近一直在考虑选择一款比较适合做工控的ARM9，经过一段时间的比较也算有了结果，下面是在论坛上找的一个网友对各个厂家的ARM9的一个比较。虽然我最终的选择不是LPC32XX，但是感觉这位网友的见解比较客观，就贴出来大家共享。
 
1. Nuvoton
因为之前工作的一家公司一直用新塘的NUC710做产品，觉得新塘的芯片性价比还是可以的。它的ARM9也有好几个型号：NUC910，NUC950，NUC945，NUC960等等。刚开始看到NUC950的时候我是非常喜欢这个芯片的，它最大的特点是它的封装，是216pin的LQFP，而且价格也便宜，四十来就能拿到。因为我是想业余自己去弄，所以贴片封装对我来说有着很大的优势，而且性能来说基本过得去，接口也比较的丰富，什么MAC,LCD，AC97等的都有了，USB还是高速的。而且官方开放的BSP资料也特别的详细。本来当时已经就选定做950的了，而且也拿官方的那块开发板拿去做板了。但后来慢慢的深入后发现这芯片满足不了我的要求，第一是串口只有3个，对我来说少了；第二是SPI口和I2C口复用了；第三是外部中断少了，这也让我很纠结。想来想去最后不得不放弃它了，不过这确实是颗很不错的片子，只是对于我的应用不大合适。（手上还有几块之前打样的开发板，就是官方的那块板子，有哪位兄弟想玩的话可以联系，价格好说！）
 
2.ATMEL
ATMEL的ARM9在工控行业应该是最响的了，就像三星于消费电子。AT的型号也可以简单的归结为：
AT91SAM9260 AT91SAM9261AT91SAM9263
AT91SAM9G20 AT91SAM9G10AT91SAM9G45
  AT91SAM9M10
表中下面一行的型号都是上面那行的升级版。AT91SAM926X系列的已经比较老了，不好买而且价格贵，现在ATMEL主推的都是9G系列的了。因为需要用到液晶接口和网卡，所以只有9G45选择了。9G45确实是ATMEL精心打造的ARM，各方面性能都相当不错，但是，就是价格和供货好像都不太稳定。去年了解它的时候将近要一百三四才能买到，今年年初价格已经降到九十多了，前几天又咨询了下价格，现在小量基本可以做到七八十了。如果就现在的价格来说，这片子的竞争力确实是很大的。所以，这是很让我纠结的一个片子。
 
3.TI
以前并不带了解TI的ARM，因为在国内可能大公司用的多，一般小用户群貌似使用率不高，可能也是因为TI的芯片在国内不太好买吧。其实TI的ARM性能确实很不错的，系列也很多，特别是在高端的A8，A9上出了很多系列。我是比较喜欢它的一款AM1808，性价比非常的高，这芯片接口很丰富，该有的都有了，而且它跟OMAP-L138(ARM+DSP)是脚位兼容的，这样以后要用到大计算量的应用时可以直接上L138了。但是这芯片的缺点是不好买到，之前都听说TI的技术支持很好，但这只是在大客户大公司上支持的好，要是个人或小公司的话那就没门了，而且这芯片确实不好买，资料和用户群也比较少，最后怕自己玩不转也只好放弃了。
 
4.Freescale
说道ARM不得不说FSL啊，这是我认为性能最好的一个系列了。FSL的产品线很长，I.MX2系列的ARM9，I.MX3系列的ARM11，I.MX5系列的A8等等。当然，还有PowerPC，ColdFire系列等非常强大的处理器。I.MX的ARM性能非常的强大，接口也超级的丰富，片上资源极其丰富，估计做应用时很少在需要另外扩展什么接口的了。而且FSL官方网站上可以下载到很多开发资料，包括LINUX和WINCE的完整的稳定的BSP。我个人比较看好它的I.MX28和I.MX25系列。但我还是想说那句话，结合自身的实际，这么强的性能对我来说有些过剩了，硬件上的开发难度对我来说也有些大了，而且可能是因为销售渠道不好找吧，搞得FSL的芯片价格偏高了。
 
5.NXP
NXP的ARM7当年确实是占领了很大一部分工控行业的市场。但是它的ARM9貌似就没那么风光了吧。其实，LPC32x0系列出来也有两三年了吧，但一直都比较低调。经详细了解后，可以用两字形容——实用。说说它的特色吧：Cache够大，内部RAM超大(用于做FIFO或者存放要高速执行的指令的话会大大提升性能)，硬件浮点处理器(这个太帅了)，多矩阵总线(跟ATMEL的设计类似)，7串口......。当然，也有我认为不够好的，主频208M，最高266M，相对于现在主流的来说稍微低了些；USB OTG是全速的，而且HOST和DEVICE不能同时共用。
 
    经过自己激烈的心理PK，最后还是觉得LPC3250适合我，功能足以满足我的要求，价格只要四十多就可以搞到，而且发现网上能找到的资料其实也比较多。虽然我很不舍得放弃掉9G45和I.MX25，但够用就是最合适的，真要追求高性能的话估计永远也比不上ARM公司的速度。
 

    确定下来玩3250后，在网上搞了块二手的开发板，以后慢慢去学吧，等玩的差不多了自己再去做板子吧。一直都有一个想法，就是好好弄好弄熟一个平台，那么以后做项目那就可以用现成的积累了，省事省心。

上面是在论坛上看的一个网友的工控ARM9选择思路，正好我最近也在寻找工控方向的ARM9，不过我现在选择的是AT91SAM系列的ARM9。一般功能的方案，可以直接用AT91SAM9261跑裸机，或者AT91SAM9261+ucOS2，如果要求再高点就AT91SAM9G45+Linux，或者是Freescale的cortex-A8/9+Linux。之前买过一套周立功的LPC3250的板子，后来发现资料比较少，而且有些东西周立功是没有开源的，所以就放弃了，选择的Atmel系列。从目前的使用来看，选择Atmel是对了，开发还算比较顺利。至于自己布板的话，AT91SAM9260是有208脚的PQFP封装的，只是外设较BGA封装的少一些。像217脚的BGA封装用4层板也是可以搞定的，制板成本略微会有些提高，不过基本是可接受的范围之内。