opencv实现全景图_1

简介

　　这一篇讲下使用opencv来实现图片拼接，也就是常说的取景模式。在这一篇：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b27c38d01019xlv.html ，有对该模式做基本介绍。在opencv官网:http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html ,有对这一部分的API做全面的基本介绍。opencv_source_code/samples/cpp/stitching.cpp:是opencv官网提供简单版图像拼接实例。opencv_source_code/samples/cpp/stitching_detailed.cpp:是opencv官网提供的复杂全面版图像拼接实例。

简单实例

　　首先看下，opencv实现图像拼接的最简单实例，这是将stitching.cpp裁剪到最简单的代码,和表现效果。

具体代码

#include <iostream>#include <fstream>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" using namespace std;using namespace cv; bool try_use_gpu = true; //false;vector<Mat> imgs;string result_name = "result.jpg"; int parseCmdArgs(int argc, char** argv){for (int i = 1; i < argc; ++i){Mat img = imread(argv[i]);if (img.empty()){cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";return -1;}imgs.push_back(img);imshow(argv[i], img);}return 0;} int main(int argc, char* argv[]){int retval = parseCmdArgs(argc, argv);if (retval) return -1; Mat pano;Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano); if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;} imwrite(result_name, pano);imshow("show", pano);cv::waitKey(0);return 0;}

效果演示

　　运行本例:./tmp 1.jpg 2.jpg 3.jpg

实现效果如下：                                                              输入图像                    

                                                    输出图像                                   

全景图实例2

　　在前面的例子中，只是简单的使用函数：stitcher.stitch来生成里默认设置的全景图，这里继续使用新的方式来生成各种类型的全景图。

实现代码

　　具体代码如下：

#include <iostream>#include <fstream>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" using namespace std;using namespace cv; bool try_use_gpu = false;vector<Mat> imgs;string result_name = "result.jpg"; int parseCmdArgs(int argc, char** argv){for (int i = 1; i < argc-1; ++i){Mat img = imread(argv[i]);if (img.empty()){cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";return -1;}imgs.push_back(img); imshow(argv[i], img);}return 0;} int main(int argc, char* argv[]){int retval = parseCmdArgs(argc, argv);if (retval) return -1; Mat pano; /*创建一个stitcher对象*/Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu); /*设置生成结果图为:1:平面, 2:柱面, 3:立体画面*/if(argv[4][0] == '1'){PlaneWarper* cw = new PlaneWarper();stitcher.setWarper(cw);}else if(argv[4][0] == '2'){SphericalWarper* cw = new SphericalWarper();stitcher.setWarper(cw);}else if(argv[4][0] == '3'){StereographicWarper *cw = new cv::StereographicWarper();stitcher.setWarper(cw);} /*使用Surf算法来寻找特征点*/detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder();stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder); /*匹配给定的图像和估计相机的旋转*/Stitcher::Status status = stitcher.estimateTransform(imgs);if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;} /*生成全景图像*/status = stitcher.composePanorama(pano);if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;} imwrite(result_name, pano);imshow("show", pano);cv::waitKey(0);return 0;}

代码讲解

　　1、填充imgs，将输入的图片全部填充到容器imgs中,并将输入的图片，一一显示出来。

int parseCmdArgs(int argc, char** argv){for (int i = 1; i < argc-1; ++i){Mat img = imread(argv[i]);if (img.empty()){cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";return -1;}imgs.push_back(img); imshow(argv[i], img);}return 0;}

　　2、创建一个stitcher对象。

Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);

　　3、设置生成结果图为:1:平面, 2:柱面, 3:立体画面。opencv中提供了很多可以生成的全景图种类。在它提供的复杂版实例:stitching_detailed.cpp,有如下种类可以选择：　　plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|　　compressedPlaneA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2B1|　　paniniA1.5B1|paniniPortraitA2B1|paniniPortraitA1.5B1|mercator|transverseMercator　　本例中，只使用了3种作为选择：

/*设置生成结果图为:1:平面, 2:柱面, 3:立体画面*/if(argv[4][0] == '1'){PlaneWarper* cw = new PlaneWarper();stitcher.setWarper(cw);}else if(argv[4][0] == '2'){SphericalWarper* cw = new SphericalWarper();stitcher.setWarper(cw);}else if(argv[4][0] == '3'){StereographicWarper *cw = new cv::StereographicWarper();stitcher.setWarper(cw);}

　　4、选择寻找特征点的算法，opencv中提供了Surf和Orb两种方式可以选择，本例中使用的是Surf。

detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder();stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder);

　　5、生成输出全景图，这里使用另一种方式来实现。

     /*匹配给定的图像和估计相机的旋转*/        Stitcher::Status status = stitcher.estimateTransform(imgs); /*生成全景图像*/status = stitcher.composePanorama(pano);imwrite(result_name, pano);imshow("show", pano);

效果演示

　　本例的三种效果图，对应显示如下：

1、平面

2、球面

3、立体