延时程序

展讯平台操作系统是ThreadX，他们做了一些包装。
下面是驱动中常用的延时函数：

PUBLIC void XXX_Delayms (uint32 ms){    if (SCI_InThreadContext())//线程上下文    {        SCI_Sleep (ms);    }    else //中断上下文    {        OS_TickDelay (ms);    }}

当在线程上下文中时，可以直接调用系统sleep函数。
如果在中断上下文里，不能调用系统sleep函数，只能用循环延时。
OS_TickDelay函数里是通过循环延时，有的时候延时函数写成这样：

LOCAL void XXX_Delay(uint32 ms){if (SCI_InThreadContext()) {SCI_Sleep(ms);} else {uint32 end = SCI_GetTickCount() + ms;while (SCI_GetTickCount() < end){};}}

当然这里的延时都是很短的，否则也不能在中断中调用了。