多功能手杖的实现(一)前序

        多功能手杖的实现(一)前序

        好久没有写博客了，之间由于很多的原因被搁置了，不过，我认为最重要的还是自己太懒惰了，因为不管怎么忙总会有时间的，就像谁说的“时间就像海绵中的水，只要想挤总会有的！”。渐渐地感觉时间过得真快，转眼间自己大三就快结束了，想起自己大一的天真、有点想回到过去，当人那只能是想象而已，回忆是那么的美好，大一、大二自己并没有过分的虚度，学到了很多，经历了很多。此刻想起自己大二暑假骑车回家，那一路的艰辛，现在回忆起是那么的美好，沿途十几天的骑行，遇到各种各样的新鲜事情，也让我懂得了许多的道理，这些以前都是在书上看到的，可让自己经历一次，理解自然是那么深刻。

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    “上坡如存钱，下坡如花钱。上坡有多累，下坡有多爽。”的确是这样。生活中我们时时刻刻面临这样的场景，上坡下坡交替进行，这样的人生才有意义，只有通过自己辛苦而得到的东西才会去珍惜，才能感觉到它的价值。

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   “生活就像骑单车，只有不断在路上前进，才能保持平衡。”这是我不断坚持下来的精神动力。面对这样一个高度发展的信息时代，自己不前进随时都有被淘汰的可能，况且自己从事的是IT行业，竞争压力更是严峻，知识的更新速度别提有多快了。每一天我都没有停下来，哪怕真的没有时间也会看看最新的技术，扩展自己的眼界，在临睡前看看。

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    我深知自己作为一名计算机专业的学生，学校属于叫不出名字的那种，毕业靠学校根本没有一点竞争优势，每天多学点东西，让自己充实起来。现在回想起来，学习嵌入式也有一段时间了，从最开始的C语言、C++、网络编程、Qt、STM32、系统移植……，知识很多，很广，要想全面掌握，必须多花时间，尤其硬件方面，我可以肯定的说，在学校几乎没有接触过，不过学过后感觉挺有意思的。从最开的硬件电路设计，流水灯到各种外设的控制好遗憾学校没有开设类似的课程。

       学习了这么长时间也学着写了一些东西，从CSDN、博客园、Qter、QTCN等等完整不断的学习，我得到了很多，因此也希望以后将自己学到的知识分享出来，给需要的朋友，我想这也是很多程序员的初衷吧。

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       说了一大堆废话，现在就开始说说这一阵子忙的项目吧。恰好学校有个创新项目，我就将“多功能手杖”报了上去，最后通过了，最关键的是一切花销都报销，对于我这个农村出生的学生来说是一件最好的事情了，不花钱还可以学习好多东西，毕竟这个项目设计到的硬件东西较多，做硬件项目不叫费钱，每一件东西都得花钱，不想编软件那么容易。

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       首先说下这个项目的模块，主要分为以下几个模块：

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   自己目前能想到的就这么多，目前还在不断进行中……

    完成这个项目，最难的就是电路的设计，选什么单片机，它和各个外设之间是怎样连接，都是关键。由于自己学习多STM32，因此决定用它作为主控板，完成各个模块之间的分析后就要开始进行画板、投板，焊元器件，各个步骤依次进行。主控板就是STM32最小系统，包括电源、始终、启动配置调试借口、复位电路五大部分。

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    首先说说STM32的CPU吧。芯片类型是STM32F103VBT6。芯片中各个参数表示什么意思呢？直接查看手册就知道了！下面是我从手册中截的图：

    本次芯片100个管脚，花封装时要注意。在芯片手册中可以看到总共有100个管脚，电源部分包括10个，剩余90大概个引脚提供我们其他用处。看以看到资源是多么的丰富。已经足够我们干好多事情了。

    了解了CPU，就要看晶振了，可能有人会问什么是晶振？这是百度百科的解释：

晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片（简称为晶片），石英晶体谐振器,简称为石英晶体或晶体、晶振；而在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。其产品一般用金属外壳封装，也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的。简单的说就是给CPU提供一个震荡周期，就类似于我们的心脏跳动一样，单片机也需要一个震荡周期。这一点可以和我们人类做比较，其实很多东西都是从自然界模仿过来的，我们身边所发明的高科技都是人类模仿的杰作。这个是stm32的时钟树：

    这里选用8MHz和32.768hz两个晶振作为外部晶振。至于为什么选用这两个，手册中已经写的很清楚了。我感觉学习硬件知识，最好的论坛是原子的。http://www.openedv.com/posts/list/8839.htm .这个论坛上各个方面的知识都很全，我从原子哥那个学到的也很多……

    就到此为止吧，后面我会将自己的项目开发过程详细的写出来，当做自己的笔记，如果恰好能帮到别人更好。博客啰嗦太多，写的有点乱，还望海涵……

    技术在于分享、交流……

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