UVa 10047 The monocycle （BFS）

来源：互联网发布：港融大数据平台不好使编辑：程序博客网时间：2024/04/29 17:04

bfs开标记空间时，一个状态不但要标记所在的位置，还要标记颜色，方向。因此可以开一个4维数组。

每个状态可以转移到3个状态。

代码：

#include <iostream>#include <cstdio>#include <algorithm>#include <cstring>#include <queue>using namespace std;int M,N;int ox,oy;int dis[30][30][6][4];char Map[30][30];int dir[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};bool blk[30][30];struct node{int x,y;int c,d;node(){}node(int tx,int ty,int tc,int td):x(tx),y(ty),c(tc),d(td){}};bool leg(int x,int y){if(x<0||y<0||x>=M||y>=N||blk[x][y]) return 0;return 1;}int bfs(){memset(dis,-1,sizeof(dis));memset(blk,0,sizeof(blk));queue<node> Q;for(int i=0;i<M;i++){for(int j=0;j<N;j++){if(Map[i][j]=='S'){Q.push(node(i,j,0,0));dis[i][j][0][0]=0;}if(Map[i][j]=='T'){ ox=i;oy=j;}if(Map[i][j]=='#') blk[i][j]=1;}}while(!Q.empty()){node cur=Q.front();Q.pop();int tx=cur.x+dir[cur.d][0];int ty=cur.y+dir[cur.d][1];if(tx==ox&&ty==oy&&cur.c==4) return dis[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;if(leg(tx,ty)&&dis[tx][ty][(cur.c+1)%5][cur.d]==-1){Q.push(node(tx,ty,(cur.c+1)%5,cur.d));dis[tx][ty][(cur.c+1)%5][cur.d]=dis[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;}if(dis[cur.x][cur.y][cur.c][(cur.d+1)%4]==-1){Q.push(node(cur.x,cur.y,cur.c,(cur.d+1)%4));dis[cur.x][cur.y][cur.c][(cur.d+1)%4]=dis[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;}if(dis[cur.x][cur.y][cur.c][(cur.d+3)%4]==-1){Q.push(node(cur.x,cur.y,cur.c,(cur.d+3)%4));dis[cur.x][cur.y][cur.c][(cur.d+3)%4]=dis[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;}}return -1;}int main(){bool fir=1;int kase=1;while(~scanf("%d%d",&M,&N)){if(!M&&!N) break;if(fir) fir=0;else printf("\n");for(int i=0;i<M;i++){scanf("%s",Map[i]);}int res=bfs();printf("Case #%d\n",kase++);if(res==-1) printf("destination not reachable\n");else printf("minimum time = %d sec\n",res);}return 0;}/*1 3S#T10 10#S.......##..#.##.###.##.##.##.#....##.###.##..#.##..#.##...#......##...##.##...#.###...#.#.....###T0 0*/

0 0