UVA-10047The Monocycle- bfs

来源：互联网发布：mac 系统首选项在哪里编辑：程序博客网时间：2024/05/30 23:11

http://acm.hust.edu.cn/vjudge/problem/viewProblem.action?id=19491

题意：

给一个图，求s到T的最短时间

每一步可以转左转右，或者向前走一步

并且每走一步身体颜色变化一次，开始是绿色，朝北，共有5种颜色（循环变化）

要求到达T要是同一种颜色，

和一般bfs求最短路一样，只是多了两个因素

直接作为一个状态，那么一共有MN*5*4*3种情况，可接受【当然要vis掉走过的路】

#include <cstdio>#include <cmath>#include <cstring>#include <string>#include <algorithm>#include <queue>#include <map>#include <set>#include <vector>#include <iostream>using namespace std; const double pi=acos(-1.0);double eps=0.000001; int min(int a,int b){return a<b?a:b;} int max(int a,int b){return a>b?a:b;}char tm[28][28];struct node{int x,y;int dir ;int col ;int step;node(){}node(int a,int b,int c,int d ,int e){x=a,y=b,dir=d,col=c;step=e;}};int stx,sty;int edx,edy;int n,m;int  vis[30][30][6][6];queue <node> q;int dx[]={-1,0,1,0};int dy[]={0,1,0,-1};int main(){ int cnt=1;while(cin>>n>>m ){ if (!n&&!m)break;memset(vis,0,sizeof vis);int i,j;for (i=1;i<=n;i++)scanf("%s",tm[i]+1);for (i=1;i<=n;i++){for (j=1;j<=m;j++){if (tm[i][j]=='S') {stx=i,sty=j; tm[i][j]='.';}if (tm[i][j]=='T') {edx=i,edy=j;}}}while(!q.empty()) q.pop();node st(stx,sty,0,0,0);q.push(st);int flag=-1;while(!q.empty()){node tp=q.front();q.pop();int x=tp.x;int y=tp.y;int c=tp.col;int d=tp.dir; if (x==edx&&y==edy&&c==0){flag=tp.step;break;} if (!vis[x][y][c][(d+1)%4])//turn {  vis[x][y][c][(d+1)%4]=1; q.push(node(x,y,c,((d+1)%4),tp.step+1));  }if (!vis[x][y][c][(d-1+4)%4]){  vis[x][y][c][(d-1+4)%4]=1; q.push(node(x,y,c,(d-1+4)%4,tp.step+1));  } int i=d;int xx=x+dx[i];int yy=y+dy[i];if (!(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m)) continue;if (vis[xx][yy][(c+1)%5][d])continue;if (tm[xx][yy]=='#') continue;vis[xx][yy][(c+1)%5][d]=1;q.push(node(xx,yy,(c+1)%5,d,tp.step+1));  }if(cnt>1) puts("");printf("Case #%d\n",cnt++);if (flag==-1) printf("destination not reachable\n");elseprintf("minimum time = %d sec\n",flag); } return 0; }

0 0