ROS之mocap_optitrack
来源：互联网 发布：淘宝一键好复制怎么用 编辑：程序博客网 时间：2024/04/30 05:43
mocap_optitrack是window下面运行的tracking tool和ROS的接口包。这个包包含三部分：在socket.cpp中是multicast的传输相关的程序；mocap_datapackets.cpp分解NatNet packages；mocap node.cpp处理坐标发布。 0 0
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