Linux中交叉编译libiio

1 toolchainfile.cmake

    交叉编译libiio，需要使用到cmake。而根据参考资料[1]中有关交叉编译的说明，cmake此时需要一个toolchainfile.cmake文件(改为其它名字也行)，根据参考资料[2]的说明， 编辑toolchainfile.cmake的内容如下：

# this one is importantSET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)#this one not so muchSET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)# specify the cross compilerSET(CMAKE_C_COMPILER /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc)SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++)# where is the target environmentSET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/liyihai/rootfs_v2.0 /home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te)# search for programs in the build host directoriesSET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)#SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM ONLY)# for libraries and headers in the target directoriesSET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

    为了方便编译，再创建一个config.sh脚本，内容如下：

#!/bin/bashTOOLCHAIN_PATH=/home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5tecmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${TOOLCHAIN_PATH}/toolchainfile.cmake .

说明：TOOLCHAIN_PATH是创建toolchainfile.cmake的目录。

2 missing:  LIBXML2_LIBRARIES LIBXML2_INCLUDE_DIR

      执行config.sh脚本即可配置libiio，然而事情当然没有那么顺利，提示错误如下：

Could NOT find LibXml2 (missing:  LIBXML2_LIBRARIES LIBXML2_INCLUDE_DIR)

    其实，这个时候系统中已经有arm版的libxml2库了(编译方法见《Linux中交叉编译libxml2》)，于是觉得应该是没有定义环境变量LIBXML2_LIBRARIES和LIBXML2_INCLUDE_DIR（但是实践证明，并不是这个原因。其实，就算你定义了上述两个环境变量也无济于事)。

    在第1章中，指定了CMAKE_FIND_ROOT_PATH为/home/liyihai/rootfs_v2.0和/home/liyihai/es/arago-2011.09/armv5te两个目录，同时指定了CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE的值为ONLY，根据参考资料[2]的说明可知，这时cmake只会以上述两个目录为根目录来搜索头文件。

2.1 LIBXML2_INCLUDE_DIR

    经过查看发现上述的两个目录中都没有libxml头文件，所以出现了missing:LIBXML2_INCLUDE_DIR的错误。

    由于ubuntu系统中有libxml头文件，于是试图定义一个环境变量LIBXML2_INCLUDE_DIR，并且其值设为ubuntu中libxml头文件的目录，结果问题依旧！因为ubuntu中的libxml头文件目录不在cmake的搜索路径中，所以定义LIBXML2_INCLUDE_DIR也无济于事。

    解决这个问题的办法有2种:a)将ubuntu的libxml头文件路径添加到CMAKE_FIND_ROOT_PATH中;2)注释掉下面的设定，使得cmake搜索头文件的路径不受限制：

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

2.2 LIBXML2_LIBRARIES     

    经过查找发现/home/liyihai/rootfs_v2.0中是包含有libxml库文件的。经过测试发现，libxml库的文件名(libxml2.so.2.8.0)有点问题。创建一个libxml2.so到libxml2.so.2.8.0的软连接，问题解决。在之后出现的PTHREAD_LIBRARIES问题，用同样的办法解决。

3 libxml2.so.2, needed by ../libiio.so.0.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)

    在指定的目录中已经包含了libxml2.so.2，但是这里却提示找不到！

3.1 解决方法1

    将libxml2.so及其所链接的文件复制到libxml2源码目录中，然后再编译，即可通过。

3.2 解决办法2

    在CMakeCache.txt中找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS变量，将其值设为：

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -L/home/liyihai/rootfs_v2.0/usr/lib -lxml2 -L /home/liyihai/rootfs_v2.0/lib -lz

    上面指定了libxml2，libz两个库(libxml2依赖libz)，并且指定其所在路径。重新使用make命令进行编译即可(make会自动调用cmake来解析CMakeCache.txt)

4 交叉编译libiio examples

    需要修改原来的Makefile，如下所示：

TARGETS := ad9361-iiostream iio-monitorCFLAGS = -Wall -I ../ -I /home/liyihai/rootfs_build/includeLDFLAGS = -L ../ -L /home/liyihai/rootfs_v2.0/usr/lib -L /home/liyihai/rootfs_v2/lib -L /home/liyihai/rootfs_build/lib_oldCC=arm-arago-linux-gnueabi-gcc.PHONY: all cleanall: $(TARGETS)iio-monitor.o: iio-monitor.c#   $(CC) -c -o $@ $^ $(CFLAGS)ad9361-iiostream.o : ad9361-iiostream.c    $(CC) -c -o $@ $^ $(CFLAGS)iio-monitor: iio-monitor.o    $(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) -lpthread -lncurses -lcdk -liio  -lxml2 -lzad9361-iiostream : ad9361-iiostream.o

    提示：由上面的Makefile内容可知，iio-monitor依赖的库有lcdk，lz，lxml2和liio。其中lcdk的交叉编译见《Linux中交叉编译libcdk》，lxml2的交叉编译见《Linux中交叉编译libxml2》。

参考资料

[1]What is libiio?

[2]CMake Cross Compiling

[3]cmake的一些小经验