OpenGL--动作管理

目前，我在做一个计算机图形学的project，要求做一个可以移动控制的简易机器人。因而开始学习OpenGL。

今天，先来研究一下如何给2D/3D图形添加动作。

一、原理

     1.修改显示图形所用的各种参数；

     2.重绘图形。利用视网膜短暂停留的机制实现图形的动作

二、实现函数

1.   void glutTimerFunc(unsigned int msecs,void (*func)(int value), value);

     这是一个回调函数，但是只能执行一次，因而需要在被调用的函数末尾再次调用此定时器回调函数。

2.

      void glNewList(GLuint list,GLenum mode);

      void glEndList(void);
      这对函数可以预先编译一下需要用来绘图的命令，存在一个显示列表里边，方便以后重复调用。
3.
      glPushMatrix();glPopMatrix()
      把平移、缩放等操作放在这对函数中间，可以消除上一次的变换对本次变换的影响，使本次变换是以世界坐标系的原点为参考点进行的。
     关于这个有以下四点解释：
    1）OpenGL 中的modelview矩阵变换是一个马尔科夫过程：上一次的变换结果对本次变换有影响，上次modelview变换后物体在世界坐标系下的位置是本次modelview变换的起点。默认下，本次变换和上次变换不独立。
    2）OpenGL物体建模实际上是分两步进行的。第一步，在世界坐标系的原点位置绘制出该物体；第二步，通过modelview变换矩阵对世界坐标系原点出的物体进行仿射变换，将该物体移动到世界坐标系的目标位置处。
    3）将modelview 变换放在glPushMatrix和glPopMatrix之间可以使本次变换和上次变换独立。
    4）凡是使用glPushMatrix()和glPopMatrix()的程序一般可以判定是采用世界坐标系建模。即世界坐标系固定，modelview矩阵移动物体。