动态规划原理

最优子结构：一个问题的最优解包含其子问题的最优解

    不同问题领域，最优子结构的不同体现在两个方面：

        原问题的最优解中涉及多少个子问题

        在确定最优解使用哪些子问题时，我们需要考察多少种选择

        例：钢条切割问题涉及到一个子问题（长度为n-i的钢条的最优切割），但必须考察i的n中不同取值

    两个典型的问题

        无权最短路径：满足最优子结构，子问题无关

        无权最长简单路径【不存在环】：不满足最优子结构，子问题相关，比如求q到t的最长简单路径，分解为q->r和r->t的最长简单路径；其中q->r可能包含顶点t，因此造成最终组合的解存在环路，从而不满足简单路径的要求

子问题重叠：递归算法反复求解相同的子问题

重构最优解：将每个子问题所做的选择存在一个表中