指北方位捷联式惯性导航系统
来源:互联网 发布:网络上网行为监控 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 19:07
刚刚仿真的这篇惯导程序很不错,最令我吃惊的是求解四元数微分方程的子程序,挺不错,终于让我求解了两种解法了。赞一个。
上图,本程序框图如下:
而且,它并不是求解误差,而是迭代,虽然与我之前的仿真有一些差别,但总体上让我开始突发奇想,开始去编写自己的程序了,我一定要写一个计算经纬度的那个程序,并且在matlab上运行起来。
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